类型：SGDH型驱动器。

容量：11kw。

电压：三相400V。

模式：转矩、速度、位置。

采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台。

采用可调模拟负载的测试平台。

采用有执行电机而没有负载的测试平台。

采用执行电机拖动固有负载的测试平台。

采用在线测试方法的测试平台。

这种测试系统由三部分组成，

分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。

上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。

在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，

并对数据进行保存、分析与显示。

安川驱动器报警A020基本处理措施：

（1）在规格范围内设定电源电压，执行参数设定值的初始化，

（2）参数设定值初始后重新输入参数，

（3）有可以是伺服单元故障，维修或更换伺服单元，改变参数写入方法，

（4）采取防止噪音干扰的措施。

且可实现适宜用途的伺服电机利用搭载的高分辨率编码器，有助于设备的高精度化。

有额定转速不同的2种机型（1500min-1 /800min-1）。

根据用途可提供适宜的转速·转矩的电机。实现系统节能的伺服单元通过采用分离型逆变器，可支持电源再生逆变器及通用逆变器。

电机减速时的再生能量反馈回电源，实现系统的节能化。

 Σ-v系列伺服单元SGDV型。

大适用电机容量：0.05kw。

电源电压：三相AC200V。

设计顺序：B型。

接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。

选配（硬件）：基座安装型（标准）。

以新技术追求使用便利性。

采用新免调整功能，无需调整。

还强化了抑振功能，可有效抑制负载波动。

大幅度缩短了设定时间。

运用工程工具 SigmaWin+ 的设定向导功能和配线确认功能，

可以看着画面简单地完成起动。

的机械性能，尽在掌握之中!

轻松而的工作，已不再是梦想，

Σ-v系列伺服驱动，即可让您梦想成真。

Σ-v系列配备的新型免调整功能，

打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识，

实现了即通即用。

伺服系统

伺服系统是以变频技术为基础发展起来的产品，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外，还可以进行、快速、稳定的位置控制。

广义的伺服系统是地跟踪或复现某个给定过程的控制系统，SGDV-2R8A11B002000，也可称作随动系统。

狹义伺服系统又称位置随动系统，其被控制量（输出量）是负载机械空间位置的线位移或角位移，当位置给定量（输入量）作任意变化时，系统的主要任务是使输出量快速而准确地复现给定量的变化。

1、比较环节

比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。

2、控制器

控制器通常是计算机或PID（比例、积分和微分）控制电路，其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。

 伺服电机SGMGH型。

额定转速：1500r/min。

功率：11Kw。

电源电压：三相AC200V。

串行编码器：17位。

设计顺序：A。

轴端：直轴无键。

选购件：无制动油封。

高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。

主回路与控制回路的电源完全分离，

报警时可只关断主回路电源，容易维护。

参数设定器内置。

由伺服驱动器本体可直接输入参数。

节省配线。

采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。

多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。

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