伺服驱动器SGDM型。
功率:400W。
电源电压:AC200V(单相/三相)。
模式:速度、转矩、位置控制用。
设计顺序:A。
强劲的伺服,灵活运用爆发力,充分发挥机械性能。
迅速准确的传递。在闪避对手的瞬间,
发出强有力的一转。对于令人神往的选手,
就要求其判断力、准确性、速度等方而,拥有更高的技术水准。
对于机械性能、生产效率起着决定作用的伺服系统的性能而言,
同样要求其在高速响应性,高速、高精度控制方面,
具有更高的水准。

Pn508 伺服关时,电机在转动情况下,刹车时间 根据具体要求设定
注:电机在转动情况下,伺服关断时,此参数设定的时间后半部,SGMGV-20A3A6S,电机刹车才开始动作。设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“50”(即500 ms) 。(当电机带刹车时需设置)(Pn507 和 Pn508 满足一个条件,刹车就开始动作)
安川伺服驱动器的伺服增益调整
根据上表设置好安川伺服驱动器参数后, 开始调整伺服性能,步骤如下
1.确认或修改Pn110 参数值为n.XXX0(X 表示不需改变)。
2.开关一次驱动器电源。
3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。
4.调整机械刚性值(修改F001 中的数值)(方法同密码设定方法)
注:F001 机械刚性值的数值范围为“1—10”,数值越大刚性越大。(驱动器初始值为“4”)
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:0.5kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A型。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
的机械性能,尽在掌握之中!
轻松而的工作,已不再是梦想,
Σ-v系列伺服驱动,即可让您梦想成真。
Σ-v系列配备的新型免调整功能,
打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识,
实现了即通即用。
Σ-v系列的新型自动调谐功能,
既可缩短安装时间,又能充分发挥机械的性能。
1、安川机器人伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行
一样,怎么办?
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,
请调
整参数 N.10、N.11、N.12,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益
调整功能。
2、机器人数字式交流伺服系统 MHMA 2KW,试机时一上电,电机就
振动并有很大的噪声,然后驱动器出现
16号报警,该怎么解决?
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请
调整参数 N.10、N.11、N.12,适当降低系统增益。
3、机器人交流伺服驱动器上电就出现
22号报警,为什么?
22号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有:
A.编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;
B.电机上的编码器电路板有问题:错位、损坏等,请送修。
伺服驱动器SGDM型。
功率:200W。
电源电压:AC100V(单相)。
模式:速度、转矩、位置控制用。
设计顺序:A。
强劲的伺服,灵活运用爆发力,充分发挥机械性能。
迅速准确的传递。在闪避对手的瞬间,
发出强有力的一转。对于令人神往的选手,
就要求其判断力、准确性、速度等方而,拥有更高的技术水准。
对于机械性能、生产效率起着决定作用的伺服系统的性能而言,
同样要求其在高速响应性,高速、高精度控制方面,
具有更高的水准。
按说明书规定,对伺服电动机和控制电路之间进行正确的连接(见机床连接图)。连接中的错误,可能引起电动机的失控或振荡,也可能使电动机或机械件损坏。当完成接线后,在通电之前,必须进行电源线和电动机壳体之间的绝缘测量。茨量甲500兆欧表进行;然后,再用表检查信号线和电动机壳体之间的绝缘。注意:不能用兆数表测量脉冲编码器输入信号的绝缘。
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