步进电机
步进电机的特点：
（1）体积小，质量轻。
（2）转速高。
（3）运行平稳。
（4）振动噪音小。
（5）可靠性高。
（6）寿命长。
步进电机的原理：
在电磁铁作用下产生旋转运动并带动机械负载作直线运动。根据不同的要求可采用多种类型的转子：如带凸台的直轴形转子、带凹槽的斜轴形转子及带锥面的圆柱面转子等；也可选用不同形状的铁心来制造不同用途的电机。
步进电机的优点介绍
步进电机优点有哪些呢？
（1）高速性能好。
与普通直流伺服马达相比具有非常明显的优势：较高速度可达200m/s以上；加速度为2g左右（空载）；持续运行温度为20～80°C之间；温漂系数K≤0.02W/M·k以下。
（2）过载能力强。
在允许范围内可实现频繁起停的特点。
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步进电机应用特点
1、步进电机运行时候表面温度很高，但是并不影响其使用，因为内部磁性材料原因；
2、驱动信号驱动信号必须是脉冲信号，并且不需要反馈信号，即所谓的开环控制；
3、改变脉冲的变换顺序可以改变步进电机转动方向；
4、步进电机速度不宜过快，不适合于高速场合；
5、一般的步进电机的精度是步进角的3-5%左右；
6、步进电机具有良好的急停以及反转特性，是其他电机无法比拟的；
7、选择步进电机时候，原则上是先选电机后选驱动器，转动惯量大就用大一点的步进电机；
8、步进电机与整机配合一起有时候会产生共振现象，这是它的缺点之一，因此在避开此工作点，可以改变电压或者电流等来解决。
步进电机简介
步进电机是直流无刷电动机的一种，为具有如齿轮状突起（小齿）相锲合的定子和转子，可借由切换流向定子线圈中的电流，以一定角度逐步转动的电机。它采用开回路控制处理，不需要运转量传感器或编码器，且切换电流触发器的是脉冲信号，不需要位置检出和速度检出的装置，所以步进电机可正确地依比例随脉冲信号而转动，因此达成准确的位置和速度控制，且稳定性佳。这些知识我们在之前介绍工业机器人主要部件那期已经学习过了，也做了一些步进电机与伺服电机的比较，下面我们就具体了解一下步进电机的结构和工作原理。
以上信息由专业从事步进电机驱动器价格的坦途自动化于2024/7/8 11:00:05发布
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