强力管控作业现场安全风险
推行现场作业安全看板管理，制定针对性巡查重点方向。
按照施工作业周计划，提前布置周巡查工作方向和重点，按施工作业日计划选定立杆架线和变台吊装等高风险作业点展开全天候、不间断的安全质量巡查，同时也为施工班组安全管理提供指导，有效控制现场安全风险。
建立安监微信群，层层传递安全压力，将反w章工作落实到位。
为实施现场作业精细化管理，规范作业行为，减少或避免w章行为，组织班组、部门、公司三级安全网成员，建立了安监微信群，通过微信平台，各级监督人员查找安全短板，及时发送督查信息，各级部门对照问题举一反三，及时整改，形成班组自纠、部门自查、公司督查的反w章工作模式，实现现场作业风险管控整体提高，安全风险得以有效控制。在这方面，一是按照规定签订合格的施工合同、安全协议、用工协议。
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基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究
分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。
体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。4、能拆卸的管道、阀门等应尽量拆下，拿到安全地带动火，更换下的设备、配件如需重新使用，在动火期间安装的，应清洗干净后方可进行。
目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其核心思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。4规范现场安全标准化管理，保证安全标示清晰正确规范各电压变电站、输电线路安全标志标识、安全防护设施配置，严格执行《国家电网公司安全设施标准》，完善生产经营现场安全警示线、安全警示牌等安全警示标志。
为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。
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狠抓现场标准化作业安全风险管控
（1）加大现场标准化作业管控力度，进一步完善和规范标准化作业，规范作业流程、工序质量和操作流程。深化现场标准化作业指导书的应用，持续优化改进各种现场记录文本，继续严厉查处不按标准化作业的严重w章行为。
加强抢修及小型作业现场的管控，规范对抢修工作和小型作业现场的安全管理和风险管控，重点加q开关柜施工作业安全管控，加强现场工作组织，强化现场安全检查和监督，确保现场可控、在控和能控。
推进反w章工作，提高施工作业现场检查覆盖率，实行“检查、曝光、分析、处罚、教育、改进”的反w章闭环管理。组织开展反w章自查自纠、加强“两票三制”管理办法，加大“两票”奖励力度，鼓励一线班组完善反w章自查激励机制，严格执行《公司反w章考核管理办法》。机务部门要加大机车出入库及转线转场调车作业安全盯控力度，对中间站利用本务机车穿越正线调车作业要督导检查，确保调车安全。
狠抓现场到岗到位监管，提升规程制度执行力。执行公司《各级及管理人员工作到位规定的通知》要求，将到岗、到位、履责纳入生产管理流程，做到安全管理关口前移、中心下移，确保严格执行干部和管理人员到现场履行各自职责，必须在到岗到位单上签名备注。
（2）严格管理工作过程。从接到工作任务到计划编制上报、现场勘察、四措一案、工作前人员与物资、施工工器具、安全工器具、着装、办票准备。许可、班前会、危险点分析、现场安措、工作任务交待、履行确认手续、工作结束、评价会。做到所有人员工作任务清楚、现场危险点清楚、控制措施清楚，作业程序、质量要求清楚。9用电部门应专人管理维护，如电焊机、排水泵等，电源必须接在固定检修盘内，严禁接在运行盘及其它非生产电源盘内，严禁私自乱拉乱接。工作负责人、许可人、专责监护人、工作班成员认真履行相应职责，确保工作现场有序工作。
以上信息由专业从事粉尘伤害体感设备的无锡汉安科技于2024/4/28 6:50:44发布
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