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2、推板气缸向右运动,将板坯托板及其上的堆垛板坯往右推送,当板坯右侧与限位板接触时,由于限位板的反作用力,板坯左侧与推板接触从而使得板坯整齐堆垛在板坯托板上,此时推板气缸停止动作,森铁工精冲机,板坯在板坯托板上紧挨限位板并停止不动;

3、机械手气缸向左运动到达设定极限位置,使机械手到达此时的板坯上方;

4、升降气缸向下运动带动厚度限位器向下运动,直至机械手上的厚度限位器检测到达板坯托板上的上面一块板坯处发讯;

5、机械手气缸向右运动,把板坯托板上上面一块板坯向右移动到多个托辊及送料托辊上,此时,该块板坯的右侧与T型限位块接触,以保证板坯在各辊上合适放置而不会左右歪斜偏离;


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在下工作台的台面下,集成有多个支撑滚轮和液压柱塞缸,可实现支撑滚轮的上升和下降;下工作台的台面两侧,什么是精冲机,有两排数个支撑滚轮导向,精冲机,因为采用的是滚动摩擦所以更省力,方便模具灵活推拉;下工作台的后部有机械死限位,并有传感器监测,可保证模具快速安装到位,使更换模具的时间会大大缩短;且采用传感器来反馈模具到位情况,确保执行动作的准确性,当模具位置异常时,同样采用传感器来反馈,保护程序启动,使设备的安全性能大大提高。


机械手装置分为前后两个分支,且前后分支均悬空并列固定于升降气缸上方;两分支的底部支脚前后分置并靠近固定板右侧而不干涉板坯在辊系传动系统上的移动;机械手装置前后两个分支均包含机械手、机械手气缸、厚度限位器、伸缩导轨,进口精冲机,在各分支中,机械手竖直设置且根部连接机械手气缸的活塞自由端,机械手末端通过伸缩臂与伸缩移动滑块连接;机械手气缸左右水平横置,且能带动机械手在伸缩导轨和滑块约束下左右直线往复运动;在伸缩臂上靠近机械手处设置板坯厚度限位器。

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