精冲机全自动板坯上料装置,其特征在于:主要包括底座、堆垛机构、升降机构、机械手装置、辊系传动系统;堆垛机构分为前后两侧分置且均设置在底座的左侧边缘,并能在推板气缸作用下在左右极限位置间水平移动;底座上竖直固定升降机构,升降机构的自由活动顶端设置固定板,精冲机,固定板前后两端位于堆垛机构前后两侧分支之间;固定板上悬空固定机械手装置,机械手装置的机械手末端能够在机械手气缸作用下左右移动和升降移动,机械手末端设置板坯厚度检测装置;
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精冲机目前被广泛应用于要求较高的精密机械产品及零件的加工,其使用的原材料通常分为卷料及板坯两种,二手精冲机,由于中厚尺寸的卷料生产较少,目前用于中厚尺寸的精冲原材料以板坯居多。板坯经剪板机裁剪成条料后,由于长度较短,生产过程中需频繁上下料。传统的人工操作,工人劳动强度大、存在人为因素易导致板坯安装位置度差需调整等缺陷,日本精冲机,严重降低了精冲机的使用效率。
实用新型内容
本实用新型是针对目前精冲机更换板坯劳动强度大和效率低的不足,设计提供一种结构简单、***、使用方便的精冲机全自动板坯上料装置。
升降机构包含升降气缸、固定板、升降导轨、升降滑块;升降气缸竖直向上地安装在底座的中间,固定板安装在升降气缸活塞自由端并能够在底座的上方升降;升降滑块和升降导轨构成的各升降滑动组合从底座往上竖直设置且对称间隔地设置在升降气缸前后方,升降滑块安装在底座上,升降导轨安装在固定板上;各升降导轨左侧均设置一个用于确定堆垛机构水平推料右极限位的限位板。
升降机构气缸向上运动使送料托辊上的这一块板坯升起而到达精冲机的进料口位置,然后夹紧气缸向下运动带动夹紧辊向送料托辊接近从而夹紧这一块板坯;
7、电机带动送料托辊运动从而带动送料托辊和各托辊上的这一块板坯向精冲机的进料口方向运动,使得该块板坯进入精冲机;
8、当精冲机工作区域内的料尾检测装置发讯后,精冲机价格,表明块板坯已经上料完毕,接着需要进行下一块板坯的上料工作;此时,升降机构气缸向左运动,重复步骤3-7,直至板坯托板上的空仓开关发讯,推板气缸带着板坯托板返回到左限位,再运送下一批板坯放置在板坯堆垛机构上开始下一批板坯的自动上料。