机械手装置下方，固定板左半部分还设置辊系传动系统，主要包括前后并列且左右水平横置的多个托辊和位于托辊后方的夹紧装置，夹紧装置主要由与各托辊平行的送料托辊和送料托辊上方的夹紧辊构成，送料托辊由电机驱动，夹紧辊由竖直设置的夹紧气缸驱动并能上下移动；夹紧装置与后方的精冲机进料口在同一水平高度。
按上述技术方案，辊系传动系统的各托辊之间还前后并列设置两个用于机械手移动的板坯右限位的T型限位块，两T型限位块在固定板上的位置能够根据板坯宽度而左右同步调整。
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精冲机目前被广泛应用于要求较高的精密机械产品及零件的加工，其使用的原材料通常分为卷料及板坯两种，由于中厚尺寸的卷料生产较少，目前用于中厚尺寸的精冲原材料以板坯居多。板坯经剪板机裁剪成条料后，由于长度较短，生产过程中需频繁上下料。传统的人工操作，工人劳动强度大、存在人为因素易导致板坯安装位置度差需
调整等缺陷，严重降低了精冲机的使用效率。
1、将若干板坯料从材料区运送到精冲机前，并将其用行车或者叉车放进板坯堆垛机构的板坯托板20上按由下至上堆垛起来；
2、推板气缸4向右运动作用到推板5和板坯托板20上，通过板坯托板20下的推料导轨2和推料滑块3将板坯托板20及其上的堆垛板坯往右推送，当板坯右侧与限位板13接触时，精冲机，由于限位板13的反作用力，板坯左侧微小调整而与推板5接触从而使得板坯整齐堆垛在板坯托板20上，此时推板气缸4停止动作，板坯在板坯托板20上紧挨限位板13并停止不动；
3、机械手气缸10向左运动到达设定极限位置，使机械手22到达此时的板坯上方；
4、升降气缸15向下运动带动厚度限位器6向下运动，直至机械手22上的厚度限位器6检测到达板坯托板20上的上面一块板坯处发讯；
5、机械手气缸10向右运动，把板坯托板20上上面一块板坯向右移动到多个托辊8及送料托辊16上，二手精冲机，此时，该块板坯的右侧与T型限位块9接触，以保证板坯在各辊上合适放置而不会左右歪斜偏离；
6、升降机构气缸15向上运动使送料托辊16上的这一块板坯升起而到达精冲机的进料口位置，然后夹紧气缸18向下运动带动夹紧辊17向送料托辊16接近从而夹紧这一块板坯；
7、如图2和4、5所示，全自动板坯上料装置26与精冲机25对接，电机23带动送料托辊16运动从而带动送料托辊16和各托辊8上的这一块板坯27向精冲机25的进料口方向运动，使得该块板坯进入精冲机25的工作区域；
8、如图4和5，当精冲机25工作区域内的料尾检测装置24发讯后，表明块板坯已经上料完毕，接着需要进行下一块板坯（也即此时板料托板20上的上面一块板坯）的上料工作；此时，升降机构气缸15向左运动，森铁工精冲机，重复步骤3-7，直至板坯托板20上的空仓开关发讯，日本精冲机，然后，推板气缸4带着板坯托板20返回到左限位，再运送下一批板坯放置在板坯堆垛机构上开始下一批板坯的自动上料。