焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据***化组织(ISO)工业机器人术语标准,工业焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,焊接机器人***一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,汽车焊接机器人,可接装不同工具(也称为末端执行器)。 焊接机器人就是在工业机器人的末端法兰盘上装接焊钳或焊(割)***,使之能进行焊接、切割等工作。
迄今机器人已达上百种,已从制造业扩展到***、 服务、娱乐等各行各业,作业范围延伸到水下、空间、越野、核环境、救灾以及恶劣环境等,已逐步实现用机器人取代人类从事准确,疲劳,危险的劳作的理念和计划。焊接机器人更是将焊工从恶劣环境中解放出来。
焊接机器人
目前,焊接机器人焊接,焊接机器人我国拖拉机安全架总成比较普遍采取人工焊接方式,人工焊接对质量影响不可控的因素太多,比如操作工的技能、现场工作环境、人的自身情绪等等,都会导致焊接质量稳定性差。焊接机器人随着用户对品质要求的不断提高以及用工成本的上升和高技能焊工的紧缺,焊接自动化应用显得尤为重要。焊接机器人焊接自动化生产的实施可减少安全架总成生产用工人数、缩短产品加工周期、降低操作人员劳动强度、提升职业环境健康。同时还可以减少零件转工序间的磕碰伤,西安焊接机器人,降低在制品数量,提高零件焊接及外观质量。焊接机器人
焊接机器人送丝系统通常是由送丝机(包括电动机、减速器、校直轮、送丝轮、送丝软管、焊丝盘等)组成。盘绕在焊丝盘上的焊丝经过校直轮和送丝轮送往焊***。根据送丝方式的不同,可分为四种类型:
(1)焊接机器人推丝式
焊接机器人推丝式是焊丝被送丝轮推送经过软管而达到焊***,是半自动熔化极气保护焊的主要送丝方式。
这种送丝方式的焊***结构简单、轻便、操作维修都比较方便,焊接机器人厂家,但焊丝送进的阻力较大。焊接机器人随着软管的加长,送丝稳定性变差,一般送丝软管长为3.5~4m左右。
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