3、焊接机器人电源输出参数的调节
焊接机器人熔化极气体保护焊电源的主要技术参数有：
（1）输入电压(相数、频率、电压)
（2）额定焊接电流范围
（3）额定负载持续率(%)
（4）空载电压
（5）负载电压范围
（6）电源外特性曲线类型(平特性、缓降外特性、陡降外特性)
焊接机器人通常要根据焊接工艺的需要确定对焊接电源技术参数的要求，然后选用能满足要求的焊接电源。
（1）电弧电压
焊接机器人电弧电压是指焊丝端头和工件之间的电压降，不是电源电压表指示的电压(电源输出端的电压)。电弧电压的预调节是通过调节电源的空载电压或电源外特性斜率来实现的。平特性电源主要通过调节空载电压来实现电弧电压调节。缓降或陡降特性电源主要通过调节外特性斜率来实现电弧电压调节。
（2）焊接电流
焊接机器人平特性电源的电流的大小主要通过调节送丝速度来实现，有时也适当调节空载电压来进行电流的少量调节。对于缓降或陡降特性电源则主要通过调节电源外特性斜率来实现。
焊接机器人
（4）焊接机器人行星式（线式）
焊接机器人行星式送丝系统是根据“轴向固定的旋转螺母能轴向送进螺杆”的原理设计而成的。
三个互为120°的滚轮交叉地安装在一块底座上，工业焊接机器人，组成一个驱动盘。驱动盘相当于螺母，通过三个滚轮中间的焊丝相当于螺杆，三个滚轮与焊丝之间有一个预先调定的螺旋角。
焊接机器人当电动机的主轴带动驱动盘旋转时，三个滚轮即向焊丝施加一个轴向的推力，将焊丝往前推送。焊接机器人送丝过程中，三个滚轮一方面围绕焊丝公转，另一方面又绕着自己的轴自转。焊接机器人调节电动机的转速即可调节焊丝送进速度。
移动式焊接机器人焊接工作站:
焊接机器人工作站由7轴ABB IRB 1410机器人系统， 集成激光扫描路径规划， 三维切割、 焊接、 搬运等多功能一体， 实现波纹板H型钢的全自动焊接 (可以增配多种辅助焊接机器人，汽车焊接机器人， 配合***的电气控制系统， 实行多位置自动同步焊接)，焊接机器人的应用， 单面焊双面成型，西安焊接机器人， 无需二次装
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