矿用辅助运输设备主要包括单轨吊机车、卡轨车、轮齿车和无轨橡胶轮车四大类。 单轨吊属于天轨运输，主要用于运输物料和人员等。
单轨吊机车悬挂在巷道顶部单根钢轨上，根据驱动方式不同又可分为:柴油机单轨吊、气动单轨吊、绳牵引单轨吊、蓄电池单轨吊机车和电动单轨吊机车等。
单轨吊机车的***性表现在爬坡能力强，运载载荷大，运行机动灵活，安全性能高。 一台机车可以在多变坡、多岔道中不经转载实现连续直达运输，从而减少了煤矿辅助运输系统中的换装环节，大量减少了工作人员的数量，单轨吊，达到降低成本的目的，大幅提高工作效率，同时间接提高了煤矿人员的安全。
单轨吊运输装置制动性能分析
单轨吊的制动装置主要作用是，1在单轨吊静止时起到稳定的作用，因煤矿采掘巷道多为有坡度的非水平巷道，所以单轨吊静止时因为自重会下滑。制动器可以提供单轨吊保持静止时的摩擦力。2液压单轨吊在空车或载重运行时，单轨吊，由于重力和惯性，停车时需要足够大的摩擦阻力，矿用单轨吊，制动系统可以保证单轨吊平稳快速停车，还可以调节油缸压力调节制动力大小，还能在紧急情况下提供紧急制动。尤其下坡时，自动系统提供强有力的安全保障。
在进行矿山井下作业时，大部分机械的电能是通过电缆传输的，随着机械的移位，电缆也要跟着移位，由于现在没有的井下巷道电缆拖运设备，电缆的拖运存在一定的困难。例如，采煤机械在进行煤矿井下采煤时，单轨吊厂家，随着采煤机械在工作面切割落煤，采煤面不断地向前推进，采煤机械也不断地向前推进，而动力电缆也必须跟着拖移，直到整个工作面的煤采完为止。目前采煤工作面顺槽所有动力电缆的吊挂和拖运没有的吊挂和拖运机械设备，大多只是使用工字钢或槽钢焊接成简单的架子，悬挂在煤矿井下巷道内，动力电缆用铁丝捆绑在架子上，动力电缆的拖运靠人工或绞车，存在着动力电缆吊挂杂乱无章，拖运劳动强度大，作业不安全等缺点。而单轨吊这种设备可以很好的解决上述问题。
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