矿用辅助运输设备主要包括单轨吊机车、卡轨车、轮齿车和无轨橡胶轮车四大类。 单轨吊属于天轨运输，气动单轨吊，主要用于运输物料和人员等。
单轨吊机车悬挂在巷道顶部单根钢轨上，根据驱动方式不同又可分为:柴油机单轨吊、气动单轨吊、绳牵引单轨吊、蓄电池单轨吊机车和电动单轨吊机车等。
单轨吊机车的***性表现在爬坡能力强，单轨吊厂家，运载载荷大，运行机动灵活，单轨吊配件，安全性能高。 一台机车可以在多变坡、多岔道中不经转载实现连续直达运输，从而减少了煤矿辅助运输系统中的换装环节，大量减少了工作人员的数量，达到降低成本的目的，大幅提高工作效率，同时间接提高了煤矿人员的安全。
单轨吊的机械原理
步进推移装置主要实现电缆单轨吊的移动，外接乳化液泵站提供动力源。安装后，右端的端头锁紧装置位于靠近设备列车处，并且处于锁紧状态，此时的电缆托架装置中的电缆保护装置中的链条处于拉直状态，此时，整个电缆单轨吊可储存全长 150m 电缆。随着工作面的回采，步进推移装置也随之移动，使电缆沿电缆托架轨道向前移动。当电缆托架装置被步进推移装置和端头锁紧装置“挤压”到一起时，此时电缆托架装置可缩至短（35m 左右），而其余电缆下垂到托架的下方，此时可将闲置导轨拆除，以供重复利用。同时端头锁紧装置松闸，利用调度绞车将电缆和端头锁紧装置向前拖拽 35 米后，端头锁紧装置抱闸。电缆拖挂单轨吊重复以上步骤，单轨吊，进行下一个周期的循环工作。
1.由于回采面环境比较复杂，经常有煤块、粉煤落下，所以要经常清理轨道及车轮，以防止轨道面、车轮外缘粘结太多煤尘，造成四轮不能同时接触轨道面或车轮无法转动。
2.经常检查各个转动部位，看是否有开口销磨损严重，如有则更换。条件允许的话可在转动部位涂一定量的润滑油。
3.检查U型是否有松动，如有需更换扎紧。
4.设备使用三年以上需更换轴承的润滑油。
5.检查各螺母是否有松动、止动垫圈的止动耳是否卡紧，各圆环链有无严重锈蚀。
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