近年来，清扫车的使用范围不断扩大，大中城市在用，清扫车多少钱一辆，小城镇在用，道路工程清扫车，不少企业、广场、居民小区内也开始采用清扫车进行保洁作业，这就为清扫车开辟了更大的市场空间。由于小型清扫车的特殊优势，人们对小型清扫车的需求越来越多。
本文依托企业研发项目，开发了一款小型柴油机动力吸扫式清扫车，设计了整车结构，进行了液压系统的设计计算选型并提出了整车电控系统的设计要求。针对所开发清扫车功能性能要求，确定了工作原理和技术性能参数。
对小型清扫车的结构进行了分析，制定了总体设计方案，确定了盘刷清扫、滚刷清扫、吸尘控尘装置工作方式，在此基础上完成了发动机动力系统、发动机冷却系统、行走系统、转向系统、清扫系统、吸尘控尘系统的结构设计。
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混合动力清扫车的设计及其关键技术的研究
其次，对混合动力清扫车的侧盘刷进行结构设计。介绍侧盘刷的结构组成、除尘原理和主要性能指标，探讨了影响侧盘刷清扫效率的主要因素;通过查阅大量资料和经验公式确定了侧盘刷的主要结构参数，并简化侧盘刷结构模型，进行静力学分析，
分析侧盘刷提升力与触地压力的关系;着重设计了侧盘刷的避让机构，采用约束随机方向法对其参数进行优化，确定了弹簧的结构参数，商混站工程清扫车，减小了弹簧实际提升力与理想提升力的偏差。
然后，对混合动力清扫车的液压系统进行设计。通过分析清扫车液压系统的工作原理，实现了垃圾箱的举升与下降、垃圾箱尾门的启闭与锁紧、吸口的提升与下落、侧盘刷的旋转与速度调节、侧盘刷的下落与提升等功能，并对液压元件进行参数计算;
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单发动机工程清扫车的智能化研究设计
目前，道路养护过程中，残留在铣刨工作面上的铣刨碎料清扫作业主要还是由人工来完成，占用大量的人力，清扫效率低，从而影响施工进度，使恢复交通的时间延长，同时也难以保证清扫质量。
虽然已有一些厂家研发了用于工程作业的清扫车，九江清扫车，但针对特殊作业环境和要求的自动化、智能化程度低，对驾驶员的操作技能及注意力要求较高。因此，研发一种、高可靠性，并且具有一定智能化程度的工程清扫车具有十分重要的现实意义。
本文以长安大学与某企业联合研发的单发动机工程清扫车为主要研究对象，在对其工作原理及各个系统进行详细分析介绍的基础上，进行智能化研究设计。主要分为两部分:智能化监测与诊断系统的设计和智能控制系统的设计。
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