1、电源开关检查。生产前须检查控制电源开关，伺服电机开关已合到位，空压机开关并且充气完成，托盘库中有足够托盘。
2、光电开关检查。检查下面各组光电开关是否正常。
3、零点和层数确认。使用前先测零位，待抓手自动回到抓手等待位时完成操作。选好配方，输入码垛层数。
4、时间参数检查。确认各项参数是否正确。
5、开始运行。点击自动运行、输送运行，此时观察托盘自动进入的位置和状态，确认托盘正常进入，无剐蹭现象。待托盘上升到位置时，输送皮带机自动运转，表示可以上料码垛。
6、推袋装置的调试。推袋机的控制箱内分别有两个调控开关，码垛机器人，左侧为调整何时推出的旋钮，右侧为调整何时收回的旋钮，根据袋子宽度的不同适当调节，顺时针旋转为延长时间，逆时针旋转为减小时间。调整不同的旋钮，确保袋子推出后处于皮带机的中间位置。
7、伺服电机定义。定义参数Y轴是运行远的，竖向运行。X轴是运行距离短的，横向运行的。Z轴为旋转方向。
8、垛型的摆放定义。
9、垛形的调整。上料时先放5包，人工观察一下一层摆放位置是否合适，再放5包。观察二层位置是否合适。哪袋不合适可以人工调整该包位置，该操作在以后工作中是否起决定性的作用。须使用之前先观察好后方可连续生产。
保养码垛机的正确使用方法
一、定期清除垃圾，在自动码垛机运转中，难免会产生垃圾或者是杂物，不及时清理这些东西可能会卡在码垛机里，所以要定期清理垃圾，维持码垛机的正常运行。
第二、定期做润滑，咸阳码垛机器人，零件之间润滑度不够，就会加大磨损，各部位零件容易损坏，所以要定期在各部位加点润滑油，尤其要注意各个零件连接的部位。第三、及时清理水渍，因为自动码垛机需要在干燥的环境下运行，所以码垛机安装在一个不会淋雨的地方，运行过程中发现机器上有水渍要及时关闭机器切断电源，及时清理干净水渍，清理完成后再开启码垛机。
在给自动码垛机的零件加润滑油的时候，要注意有的零件不能加润滑油，不然要出现问题，同时，给自动码垛机加油的时候不能加太多的油，油加多了把零件浸过也会发生故障，所以加润滑油的时候也要掌握一个度，自动码垛机器人，不能过多也不能过少。
其实不管是生活中的保养还是工业生产中的保养，的就是细心，如果大家连做好保养的耐心都没有，每次都是草草了事，那你也就别怪你的自动码垛机时不时就跟你玩了。
1、可以实现一个机器多处使用
在无菌的环境当中，为了完全起见这些自动的机器人就是不错的选择，两台扫描器配置在码垛机上面，传送上面就是采样读取条码的的方式进行传送，产品和发货目的地不同， 3个货盘上面要堆满每一个箱子。
2、粗细搭配
这些都是利用码垛机，就是在使用无菌处理之后，将这些都插在100枝的插槽上面，这些都是通过码垛机进行的，这样就是很方便也是很安全，不需要人员接触这些药品。码垛机不需要像工人那样下班之后换衣服，这些在码垛机上面都是不需要的，这也节省了很多的时间和费用。
3、设计的时候考虑到卫生的要求
有一点是可以和大家达成共识就是，码垛机解决方案能够创造真实的利益。
可以这样说，码垛机器人价格，食品、制药等这些行业倘若使用了机器人码垛机的话，这些生产的速率会显着的提高。这些就是需要安全卫生的设计机器人，这样的机器人已越来越受到人们的欢迎。
食品和制药公司这些设备的卫生程度就直接的和公司的竞争力挂钩。这些器械的卫生程度都在很大程度上面决定了食品的安全和卫生情况。而且这样也会更加的节约成本，因为这样的话就会减少人工的维护成本。
4、效率和度都是很需要
机器人码垛机的使用使得在工作效率上面得到了很大的提升，这些都是不需要休息，也是不知道疲惫。而且这些也是使得工作上面的度增加了，因为机器人数据都是设定好了的，不会像人那样去作假，这也就是保证了质量。
卫生型、易用型拾料包装码垛机的生存研发和投入使用，集成视觉系统的可冲洗版高速机器人码垛机出现在人们的生活，提高产量、稳保质量、改善卫生条件等方面这些都是人们越来越关注的事情。
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