1、电源开关检查。生产前须检查控制电源开关，伺服电机开关已合到位，空压机开关并且充气完成，托盘库中有足够托盘。
2、光电开关检查。检查下面各组光电开关是否正常。
3、零点和层数确认。使用前先测零位，待抓手自动回到抓手等待位时完成操作。选好配方，码垛机器人，输入码垛层数。
4、时间参数检查。确认各项参数是否正确。
5、开始运行。点击自动运行、输送运行，此时观察托盘自动进入的位置和状态，确认托盘正常进入，无剐蹭现象。待托盘上升到位置时，输送皮带机自动运转，表示可以上料码垛。
6、推袋装置的调试。推袋机的控制箱内分别有两个调控开关，左侧为调整何时推出的旋钮，右侧为调整何时收回的旋钮，根据袋子宽度的不同适当调节，顺时针旋转为延长时间，逆时针旋转为减小时间。调整不同的旋钮，全自动码垛机器人，确保袋子推出后处于皮带机的中间位置。
7、伺服电机定义。定义参数Y轴是运行远的，竖向运行。X轴是运行距离短的，横向运行的。Z轴为旋转方向。
8、垛型的摆放定义。
9、垛形的调整。上料时先放5包，人工观察一下一层摆放位置是否合适，再放5包。观察二层位置是否合适。哪袋不合适可以人工调整该包位置，该操作在以后工作中是否起决定性的作用。须使用之前先观察好后方可连续生产。
码垛机器人未来将如何发展？
自动化程度的提高
机械与电子科技相结合的技术越来越成为码垛机器人的主流技术，自动化和智能化的程度是衡量码垛机器人水平的一个至关重要的指标。码垛机器人的的自动化主要体现在自动控制和自动检测两个方面。码垛机器人自动化程度快速提高主要依赖于微电子、红外线、传感器等技术的应用，其中微型计算机在码垛机器人中的使用大大提高了效率和质量。
码垛机器人高速化
在单机高速化的基础上，提高码垛机器人系统整体的高速运转。码垛机器人的高速化要以自动化程度的提高和机器人结构的优化为基础，进而提高整个码垛系统的运转和生产效率。
码垛机器人功能多样化
随着种类多、小批量商品市场的不断发展，以及中小型用户的增加，使得只能对固定批量、固定尺寸进行码垛的机器人的利用率大幅度降低，所以码垛机器人正在逐渐的向着可以应用于各种不同的环境和商品的方向不断发展和创新。
时代在进步，科技在发展，随着机器人技术的发展，可以很明显得看到未来机器人的主要发展方向，仍然是提高自动化程度、加快生产速度、功能多样化等等，并终实现产业化。
自动码垛机是一种工业生产线上的机械用具，它主要有电脑和机身两个部分协调构成，西安码垛机器人，通过电脑的控制和操作，实现了全自动化，流程一步到位的手段。对于一条流水线作业的工厂，或者相关的工作来说，可以说解放了很多流程内的人力资本，解放了一部分的劳动力供应到社会的其他部门。而对于工厂的商家老板来说，使用全自动化的机械制作，流水线的成本也得到了降低，是一个双赢的概念。
自动码垛机的使用并不是简单的增加了一个机器，它的价值在于替代人类的流程影响，将人力在流水线当中的影响力又一次降低。因为人工的操作失误率相对较高，而且现代的人工使用费也在不断的增加，中国本身的劳动力市场又在萎缩。既然如何何不使用自动化的产品，将工厂的劳动效率不断提高的同时，解放一批劳动力投入到社会的其他行业当中，进一步促进社会的发展。而且在这个过程当中，商家也能够获得成本缩减带来的经济效益，扩大了自己的利润率。
自动码垛机的出现，智能码垛机器人，证明了对于现在的工厂生产当中，仍然存在着许多可能存在的流程费用的节省，这一切的改进，还需要着科学进步的发展。直到有一天全线的工作都可以交给机器，让整条流水线完全的自动化操作，不需要人力的投入为止，让社会的各个部分能够更加有品质的享受生活和社会带来的发展优势。
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