1、条件与形状
(1)搬运物条件。为了适应码垛机的工作，要求搬运物品必须是箱装和袋装。这样码垛机才能把物品搬运到输送机上。此外，要求手工装载的物品停放后货态不能变化。
(2)搬运物的形状。码垛机工作条件之一是要求搬运物的形状要规则，以便装箱。玻璃、铁、铝等材料的缸和罐之类，以及棒状、筒状物和环状物等，因形状不规则，不便装箱。适合码垛机工作的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。
2码垛机的效率
(1)直角坐标机器人码垛机，其效率较低，每小时搬运200一600个包装物品。
(2)关节型机器人码垛机，其效率为4小时搬运300一1000个包装物品。
(3)圆柱坐标码垛机，属于中等效率的码垛机，每小时装载600一1200个包装物品。
(4)低脚式码垛机，效率较高，每小时装载1000一1800个包装物品。
(5)高脚式码垛机，属于码垛机，每小时可装载1200-3000个包装物品。
码垛机的控制技术有哪些
码垛机是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，关键技术包括：
模块化层次化的控制器软件系统，软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、层和应用层。
开放性模块化的控制系统体系结构，采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。
网络化机器人控制器技术，目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。
机器人的故障诊断与安全维护技术，通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。
一，安装构件时要严格按照说明书。为了防止出现卷带松散的情况，在装带之前不要将包装纸和绳拆开来，在放入带盘固定事后再进行拆除。
第二，预热设备，全自动码垛机器人，装带及穿带操作完成之后，打开打包机前面板上的电源开关，几秒预热后，烫头温度达到工作要求，即可开始打包工作。
第三，温度调节按钮的熟知。打包机的打包温度不足要调整“温度控制器”，右旋可以使烫头的温度升高，左旋可以使温度降低。
第四，捆扎频率的控制。按照需要打包的物体大小来调整前面板上的“送带长度调节器”。每格表示送带时间，以秒为单位。不要将其置于0，会导致送不出带子。
第五，必要时可以手动进行操作，在打包的时候，庆阳码垛机器人，出现打包带送出长度不足，自动码垛机器人，可以按“手动出带”按钮来任意送带。
另外，自动码垛机为了安全起见，也设置了紧急自动停止装置，当然也是可以控制停止的时间，因为设备运行时难免会有突发状况出现，所以，安全性很重要。
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