随着经济、技术水平的发展，物流、食物、石化等各行业也在不断发展，传统的设备现已很难再满足现在的需求量，比如包装种类、工厂环境、用户需求等方面的不一样，这就要求码垛机器人的升级与创新也要与时俱进，在不同的阶段来满足当下时代的需求。那么码垛机的好坏该如何辨别呢?
1.作业效率，我们所采购的码垛机是不是可以替代其他机器地完结库房的码垛作业，假如不能，自己觉得还是不要思考这样的机器了。毕竟采购码垛机的目的之一即是希望码垛机可以帮我们进步物流仓储的作业效率的。
2.作业的安稳性，全自动码垛机器人，这一个目标，我自己觉得蛮重要的，库房里边的货品，每天进进出出的作业量十分大，假如我们采购的码垛机在咱们运用的过程中出现毛病，必然影响到咱们整个库房的作业正常作业，所以，码垛机是不是可以正常安稳的作业就决议了整个物流仓储的安稳运转。
3.设备对不一样环境的适应性会影响到作业的安稳性;作业的安稳性直接影响着其毛病率、作业时间等作业效率;作业效率又会影响到其出产的，所以各方面都需求重视。还有即是作业精度，商洛码垛机器人，也即是计量差错，工业码垛机器人，以及毛病，这些都会对设备本钱方面有影响。
保养码垛机的正确使用方法
一、定期清除垃圾，在自动码垛机运转中，难免会产生垃圾或者是杂物，不及时清理这些东西可能会卡在码垛机里，所以要定期清理垃圾，维持码垛机的正常运行。
第二、定期做润滑，零件之间润滑度不够，就会加大磨损，各部位零件容易损坏，所以要定期在各部位加点润滑油，尤其要注意各个零件连接的部位。第三、及时清理水渍，因为自动码垛机需要在干燥的环境下运行，所以码垛机安装在一个不会淋雨的地方，运行过程中发现机器上有水渍要及时关闭机器切断电源，及时清理干净水渍，清理完成后再开启码垛机。
在给自动码垛机的零件加润滑油的时候，要注意有的零件不能加润滑油，不然要出现问题，同时，给自动码垛机加油的时候不能加太多的油，油加多了把零件浸过也会发生故障，所以加润滑油的时候也要掌握一个度，不能过多也不能过少。
其实不管是生活中的保养还是工业生产中的保养，码垛机器人抓手，的就是细心，如果大家连做好保养的耐心都没有，每次都是草草了事，那你也就别怪你的自动码垛机时不时就跟你玩了。
（一）、缠绕包装机的安装
1、将整机放置在平整的水泥地面或其他能承重的地面。
2、若缠绕包装机立柱为倒伏状态，则需先将立柱用力稳稳扶起，然后打开立柱底部后盖，将立柱和底盘用螺丝牢牢固定。此过程中，须特别注意安-全，严防砸、压、挤、夹等事故发生。
3、接通电源，将膜架滑块降至低位或适当位置，并将膜架固定在滑块上。4安装缠绕包装机的位置，应尽量避免较强光线直射光电开关的正面以防误动作。
预拉伸压顶缠绕包装机预拉伸压顶缠绕包装机
示例图为压顶式缠绕包装机
（二）、工作环境条件
1、工作环境应远离烟火、干燥通风和无腐蛀性物质侵蛀，湿度≤百分之98.
2、正常的环境温度为0-40℃范围内，对电磁辐射无特殊的要求。
（三）、调试
1、运转前检查：紧固体有无松动；电机及电器设备是否干燥，结缘是否良好；外电源是否符合机器的电源要求；
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