惯量匹配的实用性原则

　　如果系统传动刚性为无穷大，那么负载电机惯量比也可以设置到无穷大。对于一个传动刚性的系统而言，负载惯量和电机惯量可以看做统一的整体，甚至可以认为负载和电机轴是一体的，此时惯量比不再成为问题，惯量匹配原则也将失效。从上文的分析可知，负载电机惯量比并不是导致系统振荡的主因，而只是振荡的指示标志，其更大的原因是系统的传递刚性，如何希望系统振荡现象，更多的时候应该从增大系统传动刚性的角度下功夫。

　　对于通常条件下使用到的传动装置，我们也可以通过式(12)来做定性分析，从式中我们可以知道对于小范围内变化的负载惯量，可以通过增大系统传动刚性Ks、或是降低负载电机惯量比来规避系统振荡，松下伺服电机200w，但是对于确定负载电机惯量比的上限，通常的办法是利用经验法则。

　　对于常见的滚珠丝杠伺服系统，一般认为当惯量比大于10:1时系统对负载惯量的变化将变得十分敏感，松下伺服电机100w，而对于步进电机的控制，一般认为惯量比大于2:1~3:1时，系统将变得难以控制，实际上摩擦对降低振荡是有帮助的，步进电机的定位转矩对吸收振荡有一定的作用，通常情况下步进电机的惯量比上限可达到4:1~5:1。另外对于有些伺服电机宣称的可以达到惯量比50:1，松下伺服电机50w，实际上是保持系统稳定性条件下明显牺牲系统的加速性能的一种控制方式。

伺服电机恢复出厂设置方法

　　松下伺服电机恢复出厂设置方法　　先设置电机参数，在设置控制模式里恢复出厂设置。

　　具体分析如下：

　　LED初始显示r 0状态下，按S键进入监视模式，显示d01.SPd等监视类别。

　　按M键三下切换到辅助功能模式，显示AF_ACL。

　　然后按六下▲，或者按两下▼键，就显示参数初始化选项AF_ini。

　　按S键进入参数初始化的执行界面，显示ini -。

　　在参数初始化执行界面下(显示“ini -”)，持续按住▲约5秒，显示右边的“-”一步一步往左走，走到尽头显示“StArt.”，然后显示“FiniSh.”参数初始化结束。

　　若有错误发生，或者发生部分错误时，参数的初始化状态StArt.就会直接跳到Error显示。此时要检查或检测伺服是否有故障或其它原因等。

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　1 机座

　　机座结构随电动机冷却方式、防护型式、安装方式和用途而异。按其材料分类，有铸铁、铸铝和钢板结构等几种。铸铁机座，带有散热筋。机座与端盖联接，用螺栓紧固。铸铝机座一般不带有散热筋。钢板结构机座，是由厚为1.5-2.5毫米的薄钢板卷制、焊接而成，再焊上钢板冲压件的底脚。有的电动机的机座相当特殊，如电冰箱的电动机，它通常与压缩机一起装在一个密封的罐子里。而洗衣机的电动机，包括甩干机的电动机，松下伺服电机，均无机座，端盖直接固定在定子铁心上。

　　2 铁心

　　铁心包括定子铁心和转子铁心，作用与三相异步电动机一样，是用来构成电动机的磁路。

　　3 绕组

　　单相异步电动机定子绕组常做成两相：主绕组(工作绕组)和副绕组(启动绕组)。两种绕组的中轴线错开一定的电角度。目的是为了改善启动性能和运行性能。定子绕组多采用高强度聚脂漆包线绕制。

　　转子绕组一般采用笼型绕组。常用铝压铸而成。

　　4 端盖

　　相应于不同的机座材料、端盖也有铸铁件、铸铝件和钢板冲压件。

　　5 轴承

　　轴承有滚珠轴承和含油轴承。

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