针对大功率、高精度、三维立体激光切割技术的控制问题，对多轴联动激光切割技术的轨迹插补和速度控制等问题进行了研究，提出了一种基于DMC1856运动控制器的五轴激光切割控制方案。激光切割主机采用了龙门倒挂式，其具有驱动激光头沿空间运动的X、Y、Z轴，以及激光头摆动的A、C轴共5个坐标轴。控制系统采用了NC嵌入PC的双CPU方式，在PC的Windows 7操作系统环境下，以.NET Framework为框架，开发了控制系统的后台管理程序、非均匀有理B样条曲线(NURBS)插补预处理算法等。




本课题依托项目是重庆市重大专项之一，课题主要对如何实现柔性激光精密切割装备的关键部件国产化生产进行了相应的技术研究和攻关，适应了我国激光精密切割技术实现国产化的发展迫切需求。 主要以国内外柔性精密激光切割系统为研究对象，系统的剖析了装备的各个关键组成部件;利用激光加工基本机理、高斯光学设计原理、控制系统设计特点，重点就激光发生装置、光学传输系统、控制系统、电气系统提出了国产化设计的方案。




通过有限元法建立三维激光切的有限元模型，分析重力及离心力对激光切末端位移的影响，并综合考虑几何误差及静载荷下激光切末端位移误差，板材激光清洗机行业，分析了激光切的定位误差。针对激光切的振动响应性能，进行了整体结构的模态分析及谐响应分析，河南激光清洗机行业，得出激光切阶固有频率数据，并得出各阶振型。根据激光切平动加速过程中的加速冲击效应，进行了瞬态动力学分析，分析结果显示，大型激光清洗机行业，激光切在平动加速阶段，顶端位移与低端位移相差很小，动态性能良好。




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