桥梁爬壁检测机器人技术支持-北京汉谷精密









爬壁检测机器人

爬壁缺陷检测机器人是利用负压吸附式底盘搭载弹性波检测仪,用于混凝土缺陷、浇筑厚度检测;相比前代产品,增加了基于图像识别的自跟随小车、超宽带无线通信装置(UWB),智能遥控桥梁爬壁检测机器人技术支持,提高了设备使用安全性,测厚桥梁爬壁检测机器人技术支持,便于技术人员检索和追寻。

混凝土柱超声波对测机器人是利用超声波对测法对混凝土柱的内部缺陷进行检测,相比前代产品,桥梁爬壁检测机器人技术支持,实现一键式调整抱箍距离、探头横移、涂耦合剂、贴壁、抬升等自动检测,高空作业桥梁爬壁检测机器人技术支持,适用多尺寸方柱,且横向移动检测范围提高50%。




爬壁检测机器人

检测特点:自动爬行、吸附测厚仪机器人,

检测方法:电磁超声测厚,探头种类:常温永磁型、高温永磁型,扫描波形:A扫,被测工件厚度:1.5-200mm,扫查器:配备扫查器挂载机构、升降调整机构。  

检测系统特点:自动测厚仪机器人  检测方法:电磁超声测厚  探头种类:常温永磁型、高温永磁型  扫描波形:A扫  被测工件厚度:1.5-200mm  

扫查器:配备扫查器挂载机构、升降调整机构;  编码器:有




爬壁检测机器人

在通过对三种行走机构优缺点和爬壁机器人工作环境的分析,采用轮式这种行走机构是较佳的选择,其比履带式结构简单,灵活,虽然适应壁面状况较履带式差,但是爬壁机器人检测的壁面一般较为平整,轮式行走机构基本能够完成任务。

而相较于足式,轮式具有承重能力高,吸附能力强,且检测效率更高等优点,虽然灵活性和越障能力比足式的行走机构差,但鉴于壁面比较平整,越障能力这个优点便不是特别重要了。综上,选用轮式是比较之下较优的选择。




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