钣金成形目前主要有三种加工方式：冲压成形、折边机成形、数控液压钣金折弯机成形，都可以实现全自动或半自动化生产。但都有相当大的局限性，三种成形方式各有如下特点。

　　⑴冲压成形。

　　优势：冲压成形成本低、、全自动或半自动都比较容易实现;

　　缺点：开模时间长，调模麻烦，模具费比其他加工方式要高些，不适合中大工件加工，江门数控液压钣金折弯机，需要批量加工才比较划算。

　　⑵折边机成形。

　　优势：、全自动或半自动劳动强度比较低;

　　缺点：成形高度局限性比较大，弯曲外径大于其他设备加工半径，设备采购成本高。

　　⑶数控液压钣金折弯机成形。

　　认为数控液压钣金折弯机是钣金厂不可少的加工设备，以压力主动轴可分为上动式折 弯机和下动式数控液压钣金折弯机，以控制方式可分为普通数控液压钣金折弯机、数显数控液压钣金折弯机和 控液压钣金折弯机几类。

　　优势：打样、适合加工大件物料，钣金成形基本都可以实现;

　　缺点：全自动化实现起来比较困难，采用机械手全自动折弯局限性太大，调试时间也比较耗时。

机器人基本单元配置

　　1. 原料架，根据原料数量、尺寸、以及抓取容易的原则，单独设计；

　　2. 二次定位，寻找“零点”，依据原料尺寸，单独设计；

　　3. 气动吸盘，依据原料尺寸和位置，数控液压钣金折弯机生产厂家，参照折弯工序，单独设计；

　　4. 成品摆放台，依据成品尺寸，单独设计；

　　5. 栅栏及门锁，数控液压钣金折弯机供应，才健康，一般高度2000mm以上。

　　通常也会有折弯编程软件随机销售，但是国内大部分数控液压钣金折弯机还是人工编程，往往过多的依靠老师傅的经验，另一方面，国内的制造工艺要求相对于国外来说还有一定的距离，因而效率却并没有提高，数控液压钣金折弯机的性能没有发挥好。

　　数控液压钣金折弯机折弯角度误差大如何解决?

　　1、检查数控液压钣金折弯机补偿缸补偿挠度是否大，数控液压钣金折弯机厂家，不能完全恢复零位；

　　2、检查数控液压钣金折弯机快夹斜锲是否松动；

　　3、检查数控液压钣金折弯机每次折弯下死点有没有变化；

　　4、检查数控液压钣金折弯机弓形扳安装是否规范，螺钉孔是否顶死；

　　5、数控液压钣金折弯机板材本身的变化(厚度，材质，应力)；

　　6、数控液压钣金折弯机光栅尺有没有松动；

　　7、数控液压钣金折弯机定位精度不准：比例阀零点偏置值是否合适，定位不能到下死点使得不能回程。

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