山西戴德测控技术股份有限公司经过十多年的飞速发展，戴德测控已成为资产过亿、年销售过亿的现代化科技型企业，产品远销德国、澳大利亚、南非、智利、秘鲁、马来西亚、赞比亚、印尼、缅甸等。

机器人需要设计成能够沿着固定的轻型工字钢轨道自行行走，满足机器人长时间、长距离作业的要求。机器人驱动电机为本质安全型电机，已获得MA认证。机器人本体配有高清拾音器和高清扬声器，可以实现机器人本体与远程控制站的通信，实现现场工作声音的采集。

该机器人可以采集带式输送机隧道内的声音，并具有识别异常设备声音的功能。机器人本体可配备多个气体检测传感器，可实时监测井下CO、H2S、CH4、O2等气体。如果隧道内有毒有害气体浓度异常，能及时报警并告知具体浓度。配备烟雾探测传感器，检测隧道环境中的烟雾浓度，超报警，并在远程控制站实现自动报警。

使用机器人可以对职工正确乘坐猴车，是否间隔10米距离进行抓拍，促使文明行为养成。目前，该矿机关第二支部和机运联合区队支部联合近期开展“支部手拉手、创建文明巷”主题教育活动，旨在监督指导职工文明乘坐猴车，引导职工从小事做起，牢固树立安全思想。

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煤矿主井皮带采用280kw电机作为驱动，皮带全长1100米，输煤皮带巡检机器人价格，宽1米，带速3.15米/秒，属于强力胶带输送，巷道为斜井，承载着从井下运送原煤到地面的工作，陕西输煤皮带巡检机器人，以前主斜井强力胶带输送机每天的巡检工作主要依靠人工进行定时检查，检查的效果依靠巡检人员个人经验，存在巡检距离远、地面湿滑不安全、周期长、巡检不到位的问题。

为代替职工从事一些强度高、持续时间长的单调、重复性工作，使职工从繁重的工作环境中解脱出来，既能提高工作效率，又可以保证人员安全。该矿在主斜井运煤通道皮带运输机上安装使用了自动巡检机器人，代替人工巡检，实现无人巡检、自动化安全运行。以前，巡检皮带岗位人员每班为2人，一天6人，应用智能巡检机器人后，输煤皮带巡检机器人生产厂家，多余的人员可以安排到其他岗位，实现提高安全保障和减员提效的双重目标。

戴德测控是较早涉足“矿用智能巡检机器人”研发并将其产品化的生产厂家。围绕输送机安全运行的设计思路，研发了与其紧密相关的矿用智能巡检机器人、矿用钢绳芯输送带无损检测系统、矿用输送带纵向撕裂识别装置、矿用固定值守机器人等产品。

在皮带运输隧道中，过去，值班人员必须人工检查设备以确保皮带和设备的安全和可靠运行，通常依赖于工作人员的经验。为了进一步提高巡检的效率和准确性，提高胶带运输的自动化和智能化水平，三道沟煤矿在主运输的、二胶带输送机机头，输煤皮带巡检机器人招商，以及四个面板胶带输送机机头采用了智能巡检机器人。

智能巡检机器人由运行轨道、机器人本体、无线通信、智能充电站、视频监控系统和远程操作系统组成。它长50厘米，宽20厘米，高25厘米，重20公斤。整个身体是蓝色的。

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