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公元前4千年代晚期，电动扫地车，双轮车就已经出现了。前面所说的德国洛纳史前墓石上的牛车，显然就是两轮车。但是，一旦辐式车轮出现之后，特别是它与两轮车相结合以后，马就有了用武之地。人们很快发现，马是牵拉这种新型有辐两轮车的牲畜。

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在保加利亚的普拉奇多尔（Plachidol）遗址中，一个古墓中发现了车轮，墓的年代约为公元前3000年。这些车轮为一块木头加工而成的实心车轮，直径约75厘米。

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近来还发现了一个类似于辐式车轮的铜器。上述这两件的时代都在公元前2300年左右。　不清楚实心车轮发展到辐式车轮的具体过程。在意大利的默库雷戈，发现过一只年代约为公元前1800－公元前1450年的车轮

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