目前行车位置检测大多采用的是光电编码器装置（光码盘）、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。光电编码器装置，整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内，行车位置检测系统厂家，由盘状齿轮与定位车齿条啮合，通过驱动轴驱动编码器当材料上的ID标签丢失或无法辨认时，仍能确认材料。避免因人工注册材料而造成的时间浪费；?简化的操作流程，降低工人劳动强度，提高生产效率；? 快速的查找到材料的位置，并且可以和钢厂的原有系统保持数实时交换，龙门吊位置检测，可大大提高工人的生产效率，并使钢厂原有系统获得生产过程中生产资料及其成品的相关信息（主要是位置存储信息）；

一种行车定位控制系统及控制方法

【技术领域】

本发明特别设及一种行车定位控制系统及控制方法。

【背景技术】

行车是一种搬运工具，其在钢铁、冶金等行业的厂房、车间、仓库、码头等工作场所 有大量的应用。

[0003]传统的行车定位控制主要是司机进行人工控制，即由司机人为决定何时通过操作 制动器对行车进行制动。运种人工控制方法造成的后果是，制动结束时行车实际停靠的位 置往往与期望停靠的位置存在较大偏差，定位偏差大，控制精度极低。同时，由于从启动制 动器到行车完全静止经历了一段较长的时间，制动时间较长，因此对制动器造成了较大的 磨损，较少了制动器的使用寿命。

1) 光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差， 相对定位的机械接触工作方式；

2) 激光位移传感器在不洁净环境会失去作用，轨道沉降导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准，亦会导致位置检测不准；

3) 行走限位开关由于是点定位，对连续性位置检测存在盲区；

4) RFID方式是无线点定位，存在漏读现象， 较大；

故这几种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低，操作繁锁，而且存在溜放环节(即失控区)，致使半自动操作难以可靠稳定运行。由于行车是较大的设备，其惯性较大，在启动和停止时也是硬性的，所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动，噪音污染严重，严重影响其安全性和有关零部件的寿命，易于损坏设备，由此设备位置控制显得尤为重要。

龙门吊位置检测-宝瑾测控公司由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司为客户提供“测控技术研发”等业务，公司拥有“宝瑾测控”等品牌，专注于工业自动控制系统及装备等行业。，在武汉市东湖高新技术开发区光谷三路777号创星汇自贸金融大厦（产业配套科技园研发楼）17层1705的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：徐经理。