智能机器人学所涉及的学科范围

随着科学技术突飞猛进的发展，科技产品日益成为我们生活中几乎无时不在的客观存在，而智能机器人就是机械技术、电子技术、信息技术有机结合的产物。智能机器人学所涉及的学科范围有 :力学、机器人拓扑学、机械学、电子学与微电子学控制论、计算机、生物学、人工智能、系统工程等。这些多学科领域知识的交叉和融合是智能机器人技术得以发展、拓宽和延伸的基础也是学习和运用智能机器人技术的基础。

智能机器人有待发展的技术方向

(1)机器人网络化:利用通信网络技术将各种机器人连接到计算机网络上，并通过网络对机器人进行有效的控制。网络化技术包括网络遥操作控制技术、众多信息组的压缩与扩展方法及传输技术等;

(2)智能控制中的计算方法:与传统的计算方法相比，以模糊逻辑、基于概率论的推理、神经网络、遗传算法和混沌为代表的计算技术具有更高的易用性及计算的低耗费性等优点，应用到机器人技术中，可以提高其问题求解速度，协作机器人技术交流，较好地处理多变量、非线性系统的问题。

智能机器人的关键技术

整体来看，机器人是一个闭环的反馈控制系统。开发智能机器人主要涉及关键技术。

关键技术是机器人感知技术。这其中包括了对环境的感知，协作机器人技术开发，对自身的感知。现阶段研究更多的，就是机器人双目视觉传感器。过去用大量数学的运算，协作机器人，图像处理，现在则使用深度学习来搭建架构，架构好学习模型后，就可以将很多复杂的背景、场景目标收集起来，为机器人提供三维环境感知。

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