SCARA机器人外形，、2轴结构相同，都是伺服电机加谐波减速机传动。当于，出于成本的考虑，SCARA机器人设备，也有将伺服电机换成步机电机，或者将谐波减速机换成行星减速机或者RV减速机的。但目前的SCARA机器人的、2轴还是主要以伺服电机加谐波减速机。

SCARA机器人3、4轴设计就比较丰富多样。从大类来分可以分两类：类为解耦式，即3轴与4轴的驱动是分离的，分花键轴、滚珠丝杆各一根，SCARA机器人，由两个电机分别驱动升降与旋转两个自由度，典型的设计为YAMAHA的SCARA设计。

SCARA机器人又称水平多关节机器人。是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。一般有4个自由度，可在包括沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转。SCARA机器人有怎样的机械结构机器人的内部细节设计都是各个机器人厂家的内部，笔者不可能拿到，即使拿到也不敢拿出来讲。但是，SCARA机器人公司，从有限的资料中，我们还是可以总结出一些SCARA机器人通用结构设计。

机器人可以24小时进行操作。比如取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台机器，有效节省省人工费用。另外，采用工业机械手操作的模式，自动流水线更能节省厂地，使整厂规划更小更紧凑精致。机械手的描述，请修改完善。机械手生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用机械手的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用机器人生产更符合老板利益。

SCARA机器人公司-SCARA机器人-苏州沃夫达有限公司由苏州沃夫达自动化科技有限公司提供。苏州沃夫达自动化科技有限公司实力不俗，信誉可靠，在江苏 苏州 的仪器仪表等行业积累了大批忠诚的客户。沃夫达带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！