箱型梁机器人焊接生产线，设备，包括以下步骤:将主腹板和上盖板直接或通过型钢间接对接点焊;将两块以上筋板沿半梁长度方向间隔立放在上述半梁工件的内凹面中，并对筋板的边沿和半梁工件的内凹面接触部位点焊;将焊接检测单元安装到机器人末端，对箱型梁质量进行检测;启动预先设定的机器人示教程序，对箱型梁进行定位;启动预先设定的定位焊焊接程序，对每一一个箱型梁口进行定位焊;待定位焊焊接完成后，对定位焊焊接质量进行检测;待打底焊焊接完成后，底焊焊接质量进行检测;待盖面焊焊接完成后，机器人返回初始位置，完成箱型梁的自动焊员接。

箱型梁自动化生产线，属于箱型梁生产领域，一种用于箱型梁生产线加工的半自动隔板组立机。背景技术：钢结构素有“绿色建筑”之称近年来钢结构因其自重轻，抗震性性能好，施工周期短和材料可以回收利用等优点。在我国各个行业中得到了迅猛的发展。随着社会的发展。人们环境意识、节能意识的提高，钢结构焊接设备，许多行业的装置、设备都在向规模化、大型化发展，这从很大程度上，对钢结构的设计、施工提出了更高的要求。

箱型梁机器人焊接生产线。随着铸造、冶金等场合越来越多的生产任务需要采用宽翼缘箱型梁式起重机，而相比普通箱型梁结构的双梁起重机，宽翼缘箱型梁式起重机的制作加工工序流程有比较大.的区别，普通箱式结构的大梁主要由腹板、盖板和筋板组成，焊接工序是:先焊接筋板和.上盖板，然后拼装两块腹板，箱型梁焊接设备，焊接筋板和腹板，再拼装下盖板，箱型柱焊接设备，焊接主梁四道大缝。二氧化碳气体保护焊对操作工人的人身伤害也较大，使得操作工人的身体损耗加剧，也使得宽翼缘箱型梁的焊装作业的周期延长。

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