机器人纳税靠谱吗？

那么，四轴机器人制造，除了一个混乱的执行负担（例如，怎样衡量自动化的工作与应税税率挂钩？），这实际上是对企业的税，四轴机器人设计，终不可避免的会转嫁到消费者身上。如果一个企业要做出劳动力自动化百分比的决定，在对机器人增税过程中，该技术本身将是一个重要的前期成本。该税收终会减慢自动化应用率和机器人发展速度，四轴工业机器人，或者导致普通公众成本急剧膨胀。

当然，这是对事件的过于简单解读，但不是一个荒唐不合理的解读。事实上，就在近来，欧盟议会就这一问题进行了讨论，同时批准了一系列对机器人法律提案，对机器人产业的兴起加以规范管理，但是他们完全否决了让机器人纳税的想法。

工业机器人

机械结构系统

　　工业机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端执行器三大件组成，如图1.6所示。每一大件都要若干自由度构成一个多自由度的机械系统。若机身具备行走机构便构成行走机器人;若机身不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端执行器是宣接装在手腕上的重要部件，它可以是二手指或多个手指的手爪。

　　

常用的装配机器人

主要有可编程通用装配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 机器人（尤早出现于1978年，四轴机器人，工业机器人的祖始）和平面双关节型机器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA机器人两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。

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