自动驾驶标定板

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肯定挪动机器人在二维工作环境中相关于全局坐标的位置及其自身的姿势，是确保导航质量的根本要素。途径规划，指挪动机器人依照某一性能指标，在地图中搜索一条从起始状态到目的状态的或次的无碰途径，是导航的中心技术。视觉标定板

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一类是几何地图，障碍物的位置信息直接以坐标的方式存储在地图中：另一类是拓扑地图，定义了机器人可达的一些区域，通常以相对关系来表示。在几何地图中，环境是一个二维空间，用物体的坐标方式表示。视觉标定板

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光电传感器寻迹计划的优点是电路简单、信号处置速度快。基于两种计划的优缺陷，73%视觉标定板，以及智能汽车控制中心AT89S52的处置速度和内部资源，采用了光电传感器RPR220的设计计划，其内部采用霍尔传感器；在后轮内侧匀距贴上m个磁钢，在车厢内装上霍尔开关。对轮子转速停止丈量，由于低速下轮子与空中接触良好，设轮周长为c，能够用霍尔开关输出脉冲数n 乘以c/m得出行驶间隔。视觉标定板

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