近代的粉碎机械是在蒸汽机和电动机等动力机械逐渐完善和推广之后相继创造出来的。1806年出现了用蒸汽机驱动的辊式破碎机；1858年，美国的布莱克发明了破碎岩石的颚式破碎机；1878年美国发展了具有连续破碎动作的旋回破碎机，其生产于作间歇破碎动作的颚式破碎机；1895年，美国的威廉发明能耗较低的冲击式破碎机。与此同时，粉磨机械也有了相应的发展，19世纪初期出现了用途广泛的球磨机；1870年在球磨机的基础上，发展出排料粒度均匀的棒磨机；1908年又创制出不用研磨介质的自磨机。二十世纪30～50年代，美国和德国相继研制出辊碗磨煤机、辊盘磨煤机等立轴式中速磨煤机。

这些粉碎机械的出现，大大提高了粉碎作业的功效。但是，由于各种物料的粉碎特性互有差异，不同行业对产品的粒度要求也彼此不同，于是又先后创制出按不同工作原理进行粉碎作业的多种粉碎机械，如轮碾机、振动磨、涡轮粉碎机、气流粉碎机、风扇磨煤机、砂磨机、胶体磨等。到了70年代初期，已制造出每小时产量为5000吨、给料直径达2000毫米的大型旋回破碎机，和可将物料磨细到粒度小于0.01微米的胶体磨。

1、简单摆动颚式粉碎机当可动颚板围绕悬挂轴作往复运动时，动颚上面各点的运动轨迹都是圆弧线，而且动颚的水平行程（水平摆动距离）是上面小、下面大，以动颚底部（排矿口处）为。但破碎腔上部均是较大的矿块，因而处在上部的矿石得不到破碎所必需的压缩量，所以破碎负荷大部分集中在破碎腔的下部，整个颚板没有均匀工作，降低了粉碎机的生产能力。如果增大动颚上部的水平行程，必然导致下部水平行程的增大，从而造成产品粒度更加不均匀。所以，简摆颚式粉碎机的破碎比较小，只有3~5。另外，这种粉碎机动颚的垂直行程（垂直移动距离）较小，矿石对颚板的磨损作用较轻，产品的过粉碎现象少。但是，这种粉碎机的破碎力分配在动颚悬挂轴上比较大，而分配在偏心轴上的破碎力较小，因而粉碎机主要零件受力情况比较合理。所以，简摆颚式粉碎机一般都做成大、中型的。

2.液压调整系统具有较好的过载保护功能。由于主轴是由下部油缸来支撑，螺旋式洗盐机生产，所以主轴和动锥衬板一起升降，当 杂铁和其他不可破碎的物体进入破碎腔以后，巨大的破碎力作用在动锥上，动锥迅速下降，螺旋式洗盐机质量优，使杂铁和其他不可破碎的物体尽快通过破碎腔，实现破碎机的过载保护功能。3.CLP恒定的破碎腔型设计。CLP意味着衬板的性能保持恒定。破碎胜的给料口区域几乎保持垂直，破碎腔形状在整个衬板的磨损过程中几乎不变。因此，螺旋式洗盐机，破碎机的生产能力不会因为衬板的磨损而越来越小，可以有效地降低运行成本。4.便易操作和维护。液压圆锥破碎机的所有操作和维护都可以从破碎机的上部来完成，这使得破碎机的操作更容易，维护成本更低。

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