管道成像检测，管道QV检测，管道潜望镜检测，管道气测，管道可视检测，管道录像检测，地下管道检测，石油管道检测，油气管道检测。气囊堵水部：气囊堵水，桥梁充气橡胶气囊，管道堵水，封堵充气橡胶气囊，深水下潜，管道拆除封堵，管道气囊堵水。

常用于小型管道中，一般管塞有橡胶塞、木质管塞外包麻布等塞入管口并塞紧，另外，也可用透水性小的黏土装袋，充气橡胶气囊，然后塞入沟管塞紧等。

检查气囊 表面是否干净，有无附着污物，是否完好无损，充少量气检查配件及气囊有无漏气的地方。确定正常方可进入管道内进行封堵作业。

管道的检查：封堵前应先检查管道的内壁是否平整光滑，有无突出的毛刺，玻璃，石子等尖锐物，如有立即清除掉，以免刺破气囊，气囊放入管道后应水平摆放，不要扭着摆放，污水管道充气橡胶气囊，以免窝住气体打爆气囊。

砖砌封堵法，砌筑砖墙来封堵大、中型管道，具有取料方便，封堵效果好的优点，缺点是拆除比较困难。

有水封堵，根据水位深浅，分为浅水封堵和深水封堵两种，水泥与黏土的比例为I：4—1：5操作方法是先将黄泥加水和匀，无硬块粗粒，呈面团状，再加水泥拌匀。

也可适量加入水玻璃、快干剂之类的促凝剂。掺入后的混和物应随拌随用，以免结硬失效、浪费。

机器人管道检测和检测报告的费用，不包括雨污管道疏通、清理淤泥、封堵气囊、抽水打水和高压管道清洗

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