东衡厂家定制生产(图)-装卸码垛机-白银码垛机





    随着生产需要的增加,现在的码垛机现已不在是单一的码垛设备,在码垛的基础上又新增了许多功能。堆垛机的技术水平和功能也在不断进步,肥料码垛机,为公司提高生产效率。

    码垛机的应用始于60年代。德国,意大利和日本较早开始使用,后来经过不断的改进和升级。国内码垛机已经从上世纪80年代发展,到目前为止,装卸码垛机,我国生产的码垛机,在型号,自动化程度、码垛性能和产品质量等各方面,取得了很大的发展和进步,能够满足大中型企业对自动码垛机器人的需求。




自动码垛机的日常维护和保养非常重要,公司把设备购买回来以后,一定要安排专员定期对其进行保养和维护,并做好码垛机保养维护的记录和归档。做到如下:

一、保持环境卫生,定期清理码垛机周围垃圾,根据保养手册,对设备进行清理;

二、每天检查吸盘夹具,治具功能是否正常;

三、检查底座紧固螺栓和摇臂螺栓,保障其牢固性,防止影响码垛精度;

四、空压管和电线电缆预防老化,做到定期更换;

五、定期对轴承,食品码垛机,上下滑轨进行润滑工作;

六、每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。




随着工业自动化技术的进一步成熟与发展, 码垛机器人在水泥、包装、物流等行业已经得到了广泛的应用,在现代工业当中扮演着重要的角色。码垛机主要有哪些部件组成的呢?

码垛机械人也称作机械手,主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它是一种多自由度的全自动机械手码垛机,其机械系统主要由4个关节部分组成能实现4种运动,白银码垛机,基座旋转、连杆结构的手臂结构前后和上下运动、手腕回转运动与手爪的伸缩和抓取运动并全由交流伺服电机驱动。

执行机构组成:手部、手臂、躯干,主要作用是引导机器人手指准确的抓住工件并运送到所需的位置上。

驱动机构组成:液压驱动、气压驱动、电机驱动,主要负责动力输入。

控制系统:控制器、传感器组成,它控制机器人按规定的程序运动,可记忆各种指令信息,同时按指令信息向各执行元件发出指令。








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