无人驾驶标定板

自动驾驶平台基于比亚迪秦电动汽车以及海梁科技深圳交通巴士改装的平台，视觉定标板，触及的实验和讨论主要集中在比亚迪秦电动汽车上.数据集包括相机图像数据、激光雷达点云数据、高精度GPS信号、IMU姿势数据，采集数据的场所在南方科技大学校园以及周边的街道，景色还原类视觉定标板，数据集已被多个课题运用，包括车道线检测、行人检测、视觉／激光雷达里程计等等。视觉定标板

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广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。成像传感器主要包括各类光学成像的相机，色彩测试卡视觉定标板，例如RGB相机、IR相机等。相机图像之间的运动估量通常由运动恢复构造（structure from motion)来完成，但是这种办法不能得到真实的尺度信息。视觉定标板

为了得到方差信息，同样需求中止上百次的运算。由于不同传感器获取数据的原理不同，因而不同传感器得到的数据的准确时间也不同。思索到这一点，图卡视觉定标板，每个传感器的变换都是依据获取数据频率的传感器来肯定的。视觉定标板

普通而言，将从三维将信息映射到二维的相关参数统称为内参，将三维信息在空间中变换的相关参数统称为外参。而理论上，相机的成像并不是简单的线，理论的光学系统并不是理想的，所运用近轴理论会带来一定的误差，这种误差统称为像差。视觉定标板

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