无人驾驶标定板

真实的自动驾驶环境和理想的标定环境不同，具有以下三个特性：1.需求取得较为的外参初始值，在没有人为先验信息的状况下正确标定。基于运动的办法首先分别计算相机和激光雷达的运动，再经过手眼标定求解相机和激光雷达直接的外参数。视觉定标板

广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。但是，色彩还原类视觉定标板，关于单目相机来说，运动估量将丧失坐标的尺度信息。因而，固然基于运动的办法不依赖于初始值，但度有待进步。视觉定标板

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另一方面，基于特征的办法从相机图像和激光雷达点云中提取特征，经过化两者的类似性来优化外参数，视觉定标板，基于互信息的办法计算相机图像灰度值和激光雷达反射率或激光雷达反射角度的互信息，并经过化互信息来优化参数。视觉定标板

广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。由于激光雷达具有360度的环形视野而相机普通只需固定大小的视场角，这些办法都需求先取得相机和激光雷达外参的初始值以对数据中止大致的匹配，视觉定标板，进而中止优化。需求鲁棒地应对数据中各种不肯定要素，对数据质量的宽容度高。视觉定标板

广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业，与此同时从相机图像中提取出顶点的图像2D坐标。经过简单的黑白相间的标定物对相机和单线激光雷达中止了标定。视觉定标板

在184办法中，Geiger等人提出了一种新的棋盘格角点的检测办法，该办法能够在一帧数据内对相机和激光雷达的外参求出多个解。Guindel等人19经过简单的标定物完成了激光雷达面相机的自动标定。手动相机－激光雷达的标定办法多种多样，不同办法在不同细致的应用场景下也抵达了很高的精度。视觉定标板

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