二十辊轧机

　　轧机控制系统的发展

　　模糊控制的应用

　　90年代初，在20辊轧机的张力控制系统中，采用模糊控制法。由于轧制过程中轧制和带钢的参数经常发生变化，因此带钢张力控制就必须在线匹配张力调节器和速度调节器。因为有些参数是非线性变化或者很难测定，所以不可能为所有的操作状态找

出一个共同适用的匹配公式。采用模糊控制后，就有可能在不必清楚地辨明数学关系的情况下，在可测得的参数的基础上对张力调

节器的调节进行软适配。釆用模糊控制法后，带钢厚度精度大大提高。

　　二十辊轧机

　　轧机控制系统的发展

　　直接张力控制

　　带钢厚度控制中一个重要的因素是张力和轧制力的综合控制。传统的张力控制是采用间接的张力控制法，这种方法是把所需的张力根据带钢卷取时直径的大小换算至转

矩，精选六辊液压ACG可逆精轧机，然后根据转矩来控制传动电机的电流。 这种情况下，必须考虑加减速、摩擦和弯曲

转矩的计算，因此计算难免出现误差，终使带钢张力发生误差，在带钢张力较小时这种影响更明显。

　　在直流传动系统中，为了减小电机的尺寸、降低投资额，一般在直流电机和卷取机 之间都使用减速机，而且直流电机往往几台

串联使用。由于有多台电机、联轴器、离合 器、齿轮箱，使系统的刚性变差，也就使系 统很难实现快速动态控制。

　　随着机械和电机的改进，卷取机和电机 可以组合在一起，系统的刚度大大提高。从张力辐测得的张力信号和张力设定信号比较 后直接送张力控制器进行控制。

　　这种直接张力控制系统加减速电流小，张力控制精度高，从而进一步降低了带钢的厚度偏差。

　　二十辊轧机的传动及控制系统

　　直流主传动系统也存在某些不足之处。如多台电机串联运行，其安装和维修要求都较高，同时又要增加各台电机负荷均衡控制

系统;直流电机维护的工作量较大;多台主电机在主电室内运行时噪声很大。

　　随着交交变频装置供电的交流电机传动

系统的问世、完善，交流主电机传动系统已开始进入20辊轧机的传动领域。1991年，台用交交变频装置供电的交流电机传动的20辊轧机在德国克虏伯公司的迪林堡工厂运行。接着德国蒂森、芬兰奥托昆普及韩国浦项公司的20辊轧机也相继采用交交变频装置供电的交流电机传动。

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