二十辊轧机

　　轧机控制系统的发展

　　模糊控制的应用

　　自动控制理论发展的过程中，精选六辊轧机，经历了几个阶段。应用经典控制理论来控制对象时， 必须找出描述系统的一个高阶微分方程，也就是需要一个数学模型。60年代初形成的

现代控制理论，需要找出描述系统的一个一阶微分方程组。不管怎么样，这两种理论都要有一个的数学模型，但在实践中往往很难找准这个数学模型。

　　60年代中期，模糊数学诞生，一种新的控制理论即模糊控制理论也相继诞生，六辊轧机生产厂家，经历了基本模糊控制、自组织模糊控制阶段后，目前已发展到智能模糊控制。

　　二十辊轧机

　　自动厚度及板形控制

　　20辊轧机的自动厚度控制(AGC)系统

　　要使所轧带钢厚度保持良好的一致性，消除来料厚度的影响，的办法是在传统控制方式中增加前馈控制。根据测得的输入带钢的厚度变化，通过控制器，精密六辊轧机，调节轧辊辊缝，以保证终轧带钢厚度保持常数。

　　传统的轧机的AGC控制系统中，产品厚度精度是靠反馈系统重复计算进行设定而达到的。在现代的AGC控制系统中，根据三角学原理和自动轧辊管理系统解决了辊系的几何计算，同时也解决了位置的设定。

　　现代轧机的AGC控制中，安徽六辊轧机，根据工作辊的实际尺寸，计算支撑辊偏心轮的设定位置，使工作辊处于零位。这一方法可靠、，避免了人工调整时，因反向调整而造成事故。

　　应用AGC控制系统后，带钢的纵向公差得到了保证，但是带钢的板型并没有得到控制。因而在森吉米尔轧机中一般都设有板形控制系统。

　　轧机的输入及输出端安装了两根板形测量辊，板形测量辊沿轴向安装了众多的压力传感器，这些传感器的信号线沿测量辐轴向布置并从其中一端输出。带钢在轧制过程压在板形测量辊上，因而板形测量辊内的压力传感器的输岀信号随带钢板型的变化而变化。这些信号经板形控制系统综合处理后作用于液压阀，液压阀的动作对支撑辊的偏心轮进行微调，同时这些信号也控制中间辊的横移。这样带钢的板形得到了控制。

　　二十辊轧机的传动及控制系统

　　二十辊主传动

　　目前运行的二十辊轧机的主传动，几乎全部是直流电机传动的，直流电机由6或12脉冲可控硅整流装置供电。为了减少转子的转动惯量，一般2至3台直流电机串联传动，以提高传动系统的动态特性及降低过渡过程中的能量损耗。

　　目前制造的可控硅整流装置全部是数字量控制的。所有的控制功能，从各种设定到触发脉冲，都由32位微处理器执行。

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