激光雷达反射板-景颐光电(图)-42%激光雷达反射板
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视频作者:广州景颐光电科技有限公司









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导航技术需处理三方面的问题:1)地图建模,2)自定位,3)途径规划。体系构造挪动机器人是一个自主式智能系统,其主要任务是如何把感知、规划、决策和行动等各种模块有机地分离起来。它的作用包括:把各个子系统衔接成一个整体,激光雷达反射板


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因而,运动控制技术的研讨不可小觑。挪动机器人的运动控制普通分两个层次:挪动控制:在导航模块给出详细的挪动途径之后,求得适宜的速度控制量和驾驶角,坚持途径跟踪的鲁棒性。激光雷达反射板


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在软件上,为有效的办法就是反复输出同一个数据。只需有可能,其反复周期尽可能短些。激光雷达反射板


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