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基于已知地图的定位系统称为地图匹配定位技术，挪动机器人经过本身的传感器探测四周环境，激光雷达反射板，并应用感知到的部分信息停止部分地图结构，然后将这个部分地图与预先存储的完好地图停止比拟，如两地图互相匹配，就能计算出机器人在工作环境中的位置与方向。激光雷达反射板

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开关量的软件抗干扰技术干扰信号多呈毛刺状，作用时间短，应用这一点，我们在采集某一开关量信号时，39%激光雷达反射板，可屡次反复采集，直到连续两次或两次以上结果完整分歧方为有效。激光雷达反射板

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挪动机器人途径规划办法途径规划是指挪动机器人依照某一性能指标搜索一条从起始状态到目的状态的或次的无碰途径。目前常用的途径规划办法有图搜索算法，人工势场算法和神经网络算法。下面将引见其中几个典型的途径规划办法。激光雷达反射板

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