在12点靠有5～10mm处的运弧方式为直线形运弧，并且形成一个较小的斜面，但是靠板子侧焊缝必须饱满！熄弧后，在弧坑处快速点焊一点，以使弧坑饱满并防止弧坑处产生弧坑裂纹及气孔（缩孔）。

3、焊接的发展趋势

（1）焊接材料方面：焊接系统配套的成形材料进行化、系列化、系统化、多样化发展，满足对熔滴过渡、焊缝组织及形状和产品变形的要求，同时在满足产品性能的前提下进一步降低材料成本，提高经济效益。（2）焊接质量方面：开发及优化新焊接系统，针对不同成形材料，控制热输入和残余应力以及焊接工艺参数的协调控制，进一步提升焊接精度和成形零件的性能。焊接技术是直接快速制造金属零件前景的技术之一，具有的优势。

国外从很早就开始开发和应用针对管板自动焊接的焊接机器人设备。1963年，美国相关学者报道了专门开发用于平焊位置接头的钨极氢弧焊机。自此以后，管板自动焊接设备的研究和开发进入了快速发展的阶段，经过五十多年的发展，己经研制出了制备工艺成熟、性能优良的各种设备并得到实际应用。很多自动化水平高的厂家己经开始采用管板全自动钨极氢弧焊进行管板连接。

管板焊机驱动采用步进电机系统

用于压力容器、锅炉、换热器等板与管的焊接

可焊接管外径Ф10mm~Ф80mm的碳钢、合金钢、不锈钢、铜及铜合金等的管与管板焊接。  

龙门架三维调节配合五维微调，自动喷涂设备，适合于管径和管桥较小的密集型换热器的焊接。

焊接机头能在水平面上作180度旋转，便于更换钨极以及送丝微调等操作。  

机头采用水冷定位芯轴，避免管头溶化后内流，焊缝成型美观。

驱动采用步进电机系统，机头动作可靠。

采用松下1GBT逆变控制直流脉冲电流，焊接，电弧稳定性强，焊道成型美观

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