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相对定位技术的根本思绪都是基于丈量值的累积，无法防止时间漂移问题，随着途径的增长，任何小的误差经过累积都会增加。因而，相对定位不适于长间隔和长时间的，激光雷达反射板，通常将它们与位置丈量技术相分离，以取得更牢靠的位置估量。激光雷达反射板

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在满足实时性请求的前提下，假如在各次采集数字信号之间接入一段，效果会好一些，激光雷达反射板定制，就能对立较宽的干扰。输出设备是电位控制型还是同步锁存型，对干扰的敏理性相对较大。前者有良好的抗“毛刺”干扰才能，后者不耐干扰，当锁存线上呈现干扰时，它就会自觉锁存当前的数据，激光雷达反射板多少钱，也不论此时数据能否有效。激光雷达反射板

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在具有较少存储空间的拓扑地图上的规划显然要比直接在几何地图上的规划要简单得多。这样做，关于人类运用者来说也更为熟习，我们更习气指使机器人去某个房间而不是叫它去某个坐标位置。虽然拓扑地图表现出种种性，但它仍存在其不利的方面。激光雷达反射板

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