自动驾驶标定板

如何整合导航技术的诸多研讨成果，停止适用导航系统软件框架的设计，仍是目前较少触及的研讨范畴。综上所述，激光雷达反射板定制，着眼于目前挪动机器人导航研讨中存在的问题，基于混合地图模型，里程计与地图匹配相分离的自定位办法和分层途径规划，来设计一个适用的挪动机器人递阶导航系统软件。激光雷达反射板

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基于已知地图的定位系统称为地图匹配定位技术，挪动机器人经过本身的传感器探测四周环境，并应用感知到的部分信息停止部分地图结构，激光雷达反射板，然后将这个部分地图与预先存储的完好地图停止比拟，如两地图互相匹配，就能计算出机器人在工作环境中的位置与方向。激光雷达反射板

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再次，经过本次毕业设计，的是我控制了系统的设计办法，激光雷达反射板多少钱，如从整体到部分的设计，以及从部分的模块电路动手，停止模块化设计，然后从部分到整体停止整个系统的调试。固然工作量有点大，但能从中学到东西，还是十分值得的。激光雷达反射板

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