废酸和铁盐的处理问题，钢铁的酸洗在消耗大量金属铁的同时还产生大量的废酸液与相应的酸和氧化铁或生成的铁盐溶液。为了回收和利用这些废酸液和铁盐，推拉式酸洗线机组安装，需要较大的投资来建设相应的回收和处理设备。特别是对于一些小型的、小批量的钢铁件进行酸洗处理时，推拉式酸洗线机组怎样，往往会出现酸洗废液难以集中进行处理的情况，一旦发生直接排放的情况，就会对对环境造成严重污染。

在无张力计的连续酸洗线生产过程中，在机械故障诊断领域出现了一个急需解决的问题，推拉式酸洗线机组供应商，那就是如何解决不确定性问题。故寻求能对复杂设备故障诊断与维修相关的各种信息进行快速，并有效处理不确定的决策模型及方法，一直是研究者们不懈努力的方向。针对机械故障诊断中存在大量的不确定性问题现象，传统的故障诊断方法已经不能满足需求。然而随着不确定理论的迅速崛起及其在解决故障诊断中的不确定性问题所表现出性，其已成为研究者们的主要研究方向之一。

酸洗在冷轧工艺中主要是清除带钢表面氧化铁，为轧机提供合格坯料。推拉式酸洗线卷取张力根据工艺需求，对于规格各异的钢卷要求可以调整张力的大小，在每卷卷取中又要保持张力的恒定。本文通过对重钢冷轧厂酸洗线工艺及控制程序和电气传动的分析，推拉式酸洗线机组，提出一种通过修改传动装置参数，配合PLC程序和HMI画面，实现由上位机经过通讯远程调整张力辊电机电流的办法，来控制张力辊电机电磁转矩变化，达到控制卷取张力的目的。

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