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减速机厂家减速机尽量选用接近理想减速比：
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算：
对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的Z大转矩值（TP），是否超过减速机之大负载扭力.
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定:
要点有二:
A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径.
B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
磨煤减速机
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摆线针轮减速机漏油是摆线针轮减速机常见故障之一，如何有效率地治理漏油是人们关注的。摆线针轮减速机回油是否畅流也是摆线针轮减速机漏油的一个重要因素。
回油畅流就是要使可能外渗漏的油能够比较通畅地流回箱内去。例如，磨煤减速机维护，飞溅在箱内壁上的油，需要使它尽快地流回箱内的油池，因而将摆线针轮减速机箱盖内壁制成圆弧形，磨煤减速机设计，为了不让油在轴头密封装置处停留，以防油沿轴头逐渐往箱体外渗漏，轴头处采用油沟式密封装置，油沟下端开有回油精，可使积聚在油沟处的油流回到箱体内，防止泄漏。
摆线针轮减速机箱座绪合面上长方形断面的回油槽，可使飞溅在箱盖内壁上的油沿内壁滴下，汇集到回油槽内，再流回油池。回流槽的尺寸大小可以根据设计需要而定，有些摆线针轮减速机的箱座的个别回油槽偏小，不能真正地起到回流作用。
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为适应我国煤炭需求的迅速增加，煤炭挖掘装置功率成倍增加，用户对机械传动部分的要求变高，磨煤减速机型号，传统定轴系传动结构已经无法适应现有工作需求，煤炭挖掘机械急需采用行星齿轮传动。
行星减速机的行星齿轮传动具有功率分流的特点，各中心轮可构成共轴线性传动，而且合理应用了内啮合齿轮副，所以质量轻、体积小、结构紧凑、承载能力强等。另外，行星齿轮传动结构的对称性使作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，有利于提高传动效率；采用了多个结构相同的行星轮，均匀分布在中心轮周围，辽宁磨煤减速机，使行星轮与转臂的惯性力相互平衡，啮合的齿轮数增多，实现行星传动运转平稳，增加抵抗冲击和震动的能力，使工作可靠性更高；选择合适的行星齿轮传动类型及配齿方案，就可用少数齿轮来获得很大的传动比。
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