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行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。由于行星齿轮减速机结构的特殊性，一般市面上都广泛采用硬齿面齿轮。一般来说，会通过表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等方式获得硬齿面齿轮。
1、表面淬火
一般来说，表面淬火的方式有两种，分为高频淬火和火焰淬火。高频淬火主要用于小尺寸齿轮，火焰淬火常用于大尺寸齿轮
2、渗碳淬火
渗碳淬火的承载能力相对较大，但是就加工工序来说，比较复杂，必须采用精加工工序来消除热处理变形，从而保证齿轮的精度
3、渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
4、相啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。
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齿轮减速机的使用限制条件：
1.在高速运转的状态下不能够高于1500转/分。
2.在云状的圆周速度方面每一秒的速度是不可以高于二十秒的。
3.工作温度也有一定的要求，不能够低于-40°，温度不可以高于45℃，如果是在温度上低于0℃的话，我们在开始启动的时候就需要对润滑油进行预热，要先把温度加热到0℃以上才可以。
齿轮减速机的使用范围：
齿轮减速机广泛应用于冶金、矿山、起重等领域，广泛应用于运输、水泥、建筑等领域，深受大众欢迎。
齿轮减速机的主要作用都有哪些?
1.在降低速度的同时，输出扭矩大大提高。扭矩输出比按电机输出乘减速比计算，但必须注意的是，数值不能超过电机的额定扭矩。
2.在降低速度的时候还需要注意要把负载的惯量也一并的下降下来，这点是我们在工作的时候也要特别注意到的部分。
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减速机的润滑是其中相当重要的一部分，无论是行星减速机，山西减速机公司，齿轮减速机还是涡轮减速机，都离不开保养润滑。摆线针轮减速机的传动一般采用固定时间润滑的方式，其中润滑剂可以是润滑油或润滑脂。不同的减速机，润滑条件也不同，其中不同的摆线针轮减速机也不同。
当摆线针轮减速机的圆周速度大于每秒十二米时，使用喷油润滑。当大于等于每秒二十五米时，喷嘴位于轮齿啮入边或哨出边均可；当大于每秒二十五米时，喷嘴应位于轮齿哨出的一边，以便及时冷却，同时对轮齿进行润滑。通用的闭式齿轮减速机传动，其润滑方法根据齿轮的圆周速度大小而定。当齿轮的圆周速度小于每秒十二米时，将大齿轮浸入油地润滑，齿轮工作时，就可均匀的把润滑油带到齿面上，也将油甩到箱壁上，借以散热。齿轮浸入油中的深度可视齿轮的圆周速度大小而定，圆柱齿轮通常小于齿高，但一般亦应大于十毫米；对圆锥齿轮应浸入全齿宽，至少应浸入齿宽的一半。
油池中的油量多少，取决于齿轮传递功率的大小。对单级传动，每传递一千瓦功率，需0.35~0.7Lo油量，对于多级传动，需油量按级数成倍地增加。
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