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减速比：减速比=刀架电机速度/减速机输出轴速度
1.给定电机的功率、速比和服务系数，减速机扭矩计算如下：
减速机扭矩=9550 x电机功率/电机功率输入转数速比服务系数。
2.给定扭矩、减速器输出转数和服务系数，用以下公式计算减速器所需的电机功率。
电机功率=扭矩9550 x电机功率输入转数：速比利用率。
行星减速机的适用功率一般是市场上伺服机构的适用功率。减速机的适用性很高，工作系数可以保持在1.2以上，但选择也可以根据确定自己的需求，其目的是降低转速和增加扭矩。
对于行星减速机的使用寿命，转矩的计算是重要的，需要注意的是加速度的大转矩(TP)是否超过减速机的大负载转矩。减速机级数不一样，输出力矩也不一样，通常按级数分为一般有三种：减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），行星减速电机可做到五级，减速比大做到4592：1。
SPJ-800减速机
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1、确保安装品质。可选购一些常用工具，拆装和安装减速器构件时，尽量减少用锤头等其它工具敲打;拆换传动齿轮、齿轮齿条时，尽可能采用原装零配件合成对拆换;安装輸出轴时，要留意公差配合;要应用防黏剂或油维护中空轴，SPJ-800减速机安装，避免损坏锈蚀或相互配合总面积垢，检修时难拆装。
2、润滑脂和食品添加剂的采用。蜗齿减速器一般采用机油，对重负载、运行经常、应用自然环境较弱的减速器，可采用一些润滑脂添加物，使减速器在停下运行时机油仍然粘附在蜗轮表层，产生防护膜，避免重负载、低速档、高扭矩和运作时金属材料间的直接接触。添加物中带有密封环调理剂和抗漏剂，使密封环维持绵软和延展性，降低润滑脂泄露。
3、减速器安装部位的挑选。部位可以的情形下，尽可能不选用立柱式安装。立柱式安装时，润滑脂的增加量要比水准安装多许多，贵州SPJ-800减速机，易导致减速器发烫和渗油。
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齿轮加工误差容易导致噪声；齿轮加工时产生的误差导致噪声主要是由于齿距累积误差及齿形误差造成的。齿距累积误差是由于制齿时齿坯的回转轴线与齿轮工作时的回转轴线不重合造成齿轮齿厚不均匀。齿形误差主要是滚刀在制造、刃磨和安装中存在误差造成齿面出棱、齿形不对称、根切及后续加工校正不充分，使齿轮传动不平稳。出现脉动、根切及打齿现象进而产生噪声。
内齿圈及行星架加工误差导致噪声；内齿圈径向跳动误差对浮动件的浮动量影响重大。因此对其内齿圈径向跳动量应严格控制。内齿圈由于加工和热处理工艺选择不当。造成热处理后齿形、齿向及齿距等参数都发生变化也是导致噪声重要原因之一。行星轮架加工过程中行星轮轴位置度偏差直接影响齿轮副的侧隙．必要的侧隙对减速机的正常运转、润滑、热胀冷缩不卡堵十分重要，但侧隙过大会在正反转换向时产生冲击从而产生噪声。
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