巷道堆垛机作为自动化立体仓库中关键性的物流运输设备，堆垛机，它的研发为物流行业带来快速发展，成为立体仓库中不可缺少的设备。物流行业中，重要的就是运输设备，只有的运输设备，自动化库堆垛机，才能加速物流货物的运输。巷道堆垛机主要是搬运货物，能加快运输效率。在物流立体仓库系统中应用，巷道堆垛机在高层货架的巷道内进行穿梭运输，将货物放入货架中，轻型有轨巷道堆垛机，同样它也能取出货架中的货物，运输到巷道口。可见，巷道堆垛机的作用性非常大。

使用堆垛起重机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号，以便实现向指i定货位自动地进出库，也便于利用电子计算机进行在库管理。实际上，i新的大型立体自动仓库大多采用电子计算机进行在库管理。然而，为了节省设备投资，在小型自动仓牢中，多数仍采用手动控制和半自动控制。

手动控制手动控制是司机在堆垛起重机的司机台上一边查看货位号码，一边操作操纵手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。半自动控制司机在堆垛起重机的司机台上，按动所需货位号的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在指i定的货位号处。货叉的进出动作由手动操纵杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。

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堆垛机的手动控制是由操作人员通过操作面板上的按钮开关，直接操作堆垛机进行水平运行、载货台升降、货叉存取货物。

单机自动控制是由操作人员在出入库端通过堆垛机电控柜上的操作面板液晶触摸屏按钮，输入出入库指令，堆垛机将自动完成出入库作业。

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