景颐光电(图)-8%漫反射板-漫反射板
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视频作者:广州景颐光电科技有限公司









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广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。两个分支的输出终兼并,并经一系列全衔接层和批正则化层处置,终分别输出平移向量和旋转向量。漫反射板

由于诸多应用需求运用旋转矩阵的方式来描画旋转,因而要对输出的旋转向量中止一个简单的转换。固然在相机和激光雷达之间存在着一些自动的外部校准办法,但这些办法在自动系统中的应用还存在各种各样的局限性。本文上一章中曾经展现了化互信息的办法,化边缘特征匹配的办法等等。漫反射板


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广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。特征匹配的办法较依赖于数据的质量,假定标定运用的数据缺乏标定算法所需求的特征,8%漫反射板,标定可能会失败。正因如此,运用数据中更常见的特征能够加强算法的鲁棒性。完成了只需求不同传感器同时检测到的1到2个平面即可完成标定。漫反射板

提出了运用边缘特征中止标定,相比于上述特征,边缘特征在环境中普遍存在。作者首先经过相机内参模型将激光雷达点云投影到图像平面上,并依据激光雷达投影图上深度的不连续对应图像上的边缘的假定来提取出激光雷达边缘信息,并提取相机图像的边缘信息,中止匹配计算。漫反射板


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ORB特征具有快速、、表现稳定等优点,在视觉里程计、视觉SLAM问题上被普遍应用。对不同图像的ORB特征提取完成后,要处置它们之间的关联问题,即为某一帧图像中的某个特征点找到在另一帧图像对应的特征点,这关于视觉里程计是至关重要的环节。漫反射板


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