面向自动驾驶的无标定物的在线自动标定的平台设计和搭建，面向面向自动驾驶的相机－激光雷达外参标定的传感器数据处置，面向自动驾驶的相机－激光雷达外参标定全流程处置计划，漫反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。自主研发的、鲁棒的、的准确标定算法，本文自主研发的标定算法和相关算法的综合比拟RGB相机经过光学成像原理，漫反射板，将三维世界的真实的几何信息映射到二维的像素平面，同时，12%漫反射板，相机在空间中的位置和姿势也能够恣意改动。漫反射板
无人驾驶标定板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。同样对激光雷达点云中止ICP计算得到相对位姿变换，并经过对极几何计算相机图像之间的实质矩阵来估量旋转移，经过手眼标定的办法计算理论外参。漫反射板
Ishikawa等人提出的办法［1201采用相似思绪，但经过引入KLT Tracker对激光雷达在图像平面上的投影点中止，漫反射板，并且不时地经过投影误差来优化缺乏3D尺度的平移向量，10%漫反射板，获得了愈加准确的结果。Bileschi等人［211应用对极几何首先求解旋转，再应用IMU传感器作为额外数据结构光束平差问题对传感器内外参数中止优化。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。大局部标定结果将集中在真值左近，因而能够应用屡次的手眼标定结果经过树立高斯模型或密度聚类的方式选择愈加的参数值由于自动驾驶的在线标定对标定算法自身存在诸多央求，有两个问题需求被思索。漫反射板
其一，如何保证外参数初始化的度，以确保后续算法能正确运转。阶段的办法被反复屡次，其中在目的函数d(Dc，DL，Ec，EL)上表现的参数被选为阶段的结果。漫反射板
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