食品箱堆垛升降式协作码垛机器人是针对食品箱堆垛而设计的自动化设备，它结合了机械、电子、计算机、传感器以及人工智能等多领域技术，通过预设的程序或视觉识别系统，准确地抓取、搬运、放置食品箱，实现自动化码垛作业。

该类机器人的基本原理可概括为“感知-决策-执行”三个环节：

1. 感知：通过传感器（如视觉传感器、力传感器等）感知周围环境及待处理物料（食品箱）的信息。
2. 决策：依据预设程序或人工智能算法进行数据处理与分析，制定好的操作策略。
3. 执行：驱动机械臂执行抓取、移动、旋转、放置等一系列动作，完成码垛任务。