在推拉式酸洗生产线上，酸洗机组由于其酸槽是封闭的，操作工无法看到带钢在其内部的运行情况，如果穿带时带钢在槽内某一处卡住而系统不能自动停车，将造成堆钢现象，严重时将酸洗槽盖顶起，甚至酸液溅出，影响设备及人身，能否解决好这个问题关系到酸洗线能否正常生产。为此，我们设计了一套带头跟踪控制系统，通过在酸洗线的应用结果表明:系统运行稳定，达到精度要求。

大部分钢厂做成成品前基本上都会用得着酸洗线。以板卷材中的镀锌卷（板）为例。原料为热卷（即C料）；热轧卷原料购进回来时，带钢酸洗机组销售，表面及外围未做任何处理，也没有任何保护，商河带钢酸洗机组，所以基本上购进回来的原料（C料、热轧）表面上都会有锈蚀、锈迹；在运输、搬运过程中也会粘上各种杂质。而做成成品前，带钢酸洗机组厂，须对表面的铁锈和杂质进行一个清洗，这个清洗的过程就是用铬酸盐进行处理，以清除表面的铁锈和杂质。在表面进行涂镀（即镀锌时）表面用铬酸进行处理会使得钢板表面有一些细密的，看不见的小凹凸的小坑，带钢酸洗机组安装，可以使得镀锌时，锌层的表面附着力更强。

酸洗生产线控制系统的程序，确定以废液中PH值和用氧化还原电位(ORP)表征的六价铬离子含量为控制目标，在对废液中六价铬离子去除的过程中要保持较低且稳定PH值的基础上，通过添加还原剂调整ORP，确保六价铬离子的去除率。从而建立以PH值为主动量，ORP为从动量的双闭环比值控制系统。由于调节PH值、添加还原剂进行化学反应的过程中，系统滞后时间长，模型参数会随钢种的不同发生变化的特点。

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