酸洗生产线的酸液温度、浓度、紊流、带钢质量、酸液中酸和金属离子溶解度之间的相互关系，酸洗线设备，指出酸洗线工艺的复杂性，传统的单回路PID控制很难达到其控制要求。在控制思想上，研究了当前国内外控制技术和PID控制技术的理论和方法，分析了PID控制系统和模型控制系统在控制方面的优缺点，提出把数学模型和PID控制相结合的控制方法，综合PID控制具有算法简单、可靠性高和稳态误差小的优点和数学模型具有预计划性、稳定性好的优点，设计实现了基于数学模型的酸洗生产线控制系统，并在Siemens S7-400控制系统中，完成了具体的实现，有效解决了原酸洗生产线的控制稳定性不足等问题。

酸洗线每段之间以及每段之内的同步性由于传动链条的磨损程度不同、涨紧程度不同使传动精度不能满足需求的问题，酸洗线设备图，通过计算辊道传动减速机能力，提出了改进方案，探讨了具体的设计与安装实践。实践证明:应用针轮摆线+变频控制技术，使酸洗效果与表面质量得到提升，酸洗线设备价钱，使各段钢板运行速度参数的控制满足不同规格型号、材质的钢板需求，同时兼顾了上下工序的生产节奏，使辊道运行速度的匹配性、同步性发生本质的改变。

酸洗部分的工艺特点及设备组成，开发了以带钢跟踪、速度控制、张力控制为的自动化控制系统。实现了对带钢焊缝的全程跟踪，五金酸洗线设备，为带钢连续生产线的自动化奠定了基础。提出了速度控制优化算法，使生产节奏更加紧凑，并采用了复合式张力控制方法，提高了张力控制的精度。系统投入以后，运行平稳，优化效果明显。连续酸洗线传动辊道改造的设计与安装实践。

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